无人水质监测船，监测更方便，投入成本更低

无人水质监测船的出现，完善了当前水质检测系统移动不便且成本过高的问题。

水质监测系统的数量和覆盖率不足，成为造成水质污染的重要原因之一。当前水质监测主要由分布在水域中的各个固定监测点完成，但每个监测点的监测范围都是有限的，为了覆盖整个水域范围，就必须安装一定数量的固定监测点，每个监测点配备各种价格昂贵的水质监测传感器，会造成安装成本过高。

无人船具有良好的实用性，它将原有的固定监测点变为移动的，使监测覆盖面积增大，并且行驶路线可控。工作前，监测人员只需预先设定好无人船的行驶路线、监测点的位置和每个监测点的监测时间，无人水质监测船便会根据搭载的GPS导航设备自动行驶至目标监测点进行逐一监测，并将数据传回基站备份。

无人船主要由两部分组成：搭载有各种水质监测设备的无人驾驶自动导航模型船和PC基站。使用移动平台搭载监测设备，一改传统监测点固定的状态，节省了固定监测点的数量，从而节省了成本，内置的分析软件自动控制算法、微处理器编程、化学探头的读数以及无线传输等都为后续数据分析提供了方便。

目前国内普遍的水质监测方法主要分为两种：一种是建立多个固定水质监测点，以此形成一个网络，第二种是监测人员携带各种监测设备至现场进行测量，或采集水样拿回实验室分析。对比这两种方法，无人水质监测船具有许多优势存在：

1、无人水质监测船完全符合国家的相关环境监测标准，且使用安全，可对水质污染情况进行持续监测确保水质安全；

2、无人船监测覆盖的面积更加广泛，监测地点可自行设定，使用过程灵活方便；

3、相比检测人员现场采样和建立多座固定监测点，无人船更节省能源，且初始成本低，避免了过大的消耗，节省了人力物力；

4、整个监测采样流程完全自动化，样本可实现自动分析备份保存，结果更极ng准，Z后提供完备的水质分析解决方案。

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