采用Siemens DRIVE-CLiQ接口的RESOLUTE™真正式光栅

Siemens DRIVE-CLiQ是一款创新的、功能强大的通信接口，可将光栅和直接测量系统与SINUMERIK和SINAMICS驱动部件连接起来。RESOLUTE真正的式光栅采用了DRIVE-CLiQ接口，可帮助机床制造商实现更高的性能和更强的可靠性。该产品在开启后便可立即确定位置，因此尤其适用于要求Z高精度和运动控制水平的高性能车床主轴及直驱旋转 (DDR) 扭矩电机。

RESOLUTE DRIVE-CLiQ具有出色的运动控制性能。RESOLUTE独特的工作原理类似于超高速数码相机，捕捉栅尺图像时，即使运动速度高达100 m/s（在圆光栅上高达36 000转/分），分辨率仍可达到1 nm（在圆光栅上可达32位）。先进的光学系统意味着检测模式本身还具有超低电子细分误差 (SDE) 和极低噪声（抖动）的特性，因此用户可从较低的速度纹波和的位置稳定性中获益。

通常情况下，这类具有高保真运动控制性能的光栅产品非常容易损坏，但RESOLUTE采用了由性能可靠且抗震的工程材料制成的密封读数头及栅尺，因此提高了耐用性和可靠性。非接触式的光栅设计不再使用轴承、密封件、联接件和导轨，因此也消除了Z常见的由于撞击 / 振动导致的光栅故障。即使轴上的主密封件失效，RESOLUTE读数头的密封设计也能防止油污和冷却液的进入；只需将读数头和栅尺擦拭干净便可继续使用；这可Z*程度缩短停机时间并简化保养 / 维修工作。

非接触式设计还有助于提升系统测量性能。坚固的RESOLUTE圆光栅锁紧在轴上，因此可避免机械反向间隙、轴扭曲误差及联接误差等影响传统密封式光栅的问题。圆光栅包含多种型号，例如精度优于±1角秒的型号或低转动惯量型号，光栅尺寸从52 mm至550 mm，还可提供定制尺寸。此外，大通孔的设计使光栅可安装在更靠近被测点的位置，并且不会增加安装及维护工序的复杂性。因此，系统具有更强的动态功能，更短的复位时间，重复性也得到提高。

采用不锈钢和ZeroMet（低膨胀镍铁合金）材质的直线光栅也具有上述诸多优点，可直接安装在机床结构或导轨上。由于采用独特的精密刻线单码道式位置代码，直线光栅的精度优于±1微米，钢带栅尺长度可达10米。

检测模式具有固有的可靠性，同时兼具先进的交叉检查和高度冗余。当光栅收到位置请求时立即计算位置，因此每次确定的都是真正的位置，这意味着绝不会发生计数错误或“丢数”的情况。RESOLUTE独特的内置位置检查算法还进一步提高了安全性。每次光栅收到位置请求后，RESOLUTE会利用一种算法确定位置，然后利用独立的位置检查算法验证该结果。因此，在任何伺服控制问题形成之前，任何错误都能够在控制器上标记出来。作为一种真正的式光栅，RESOLUTE在开启后便可立即确定位置，因此能够全面控制运动轴，无需任何运动、返回基准位置，也无需备用电池。RESOLUTE在YL、国防、航空航天领域得到广泛应用，而这些领域非常重视且S要考虑的便是位置数据的可靠性，由此RESOLUTE的安全性特点便可见一斑。

对机床制造商而言，RESOLUTE为其提供了快捷、简单的安装体验。栅尺在设计时注重了安装的简便性，读数头具有较大的安装公差，并且读数头上有一个内置LED安装指示灯，可按颜色显示检测到的信号强度，并通过闪烁发出编码错误报警。该LED指示灯（远程DRIVE-CLiQ接口处也有一个）还可在整个光栅的应用过程中提供简单的诊断功能，无需专门的安装检测盒。

请注意，RESOLUTE系列还可使用其他几种串行协议，可连接到各种符合行业标准的驱动器和控制器。