PBA有铁芯直线电机应用中需注意事项

PBA有铁芯直线电机的定子，本身具有较强磁性，因此在应用时将会存在一些特异性的问题，合理解决这些问题将成为能否成功应用的关键，具体应用时需注意以下几个方面：
1、保证动子与定子间的装配尺寸。直线电机动子与定子的间隙是重要参数，它的微小变化可以引起电机性能的很大改变，间隙过大将直接影响直线电机的出力情况，间隙过小可能会由于磁性吸附杂物对电机造成损坏。因此，在安装时必须严格控制，保证电机正常使用。

2、减少磁吸力。直线电机的定子对铁磁性材料具有极强的磁化能力。实验表明，直线电机永磁定子的法向磁吸力是电机可提供持续推力的10倍左右，且定子的磁吸力与电机动子是否通电无关。

磁吸力存在于定子与动子之间及定子与安装件之间。布置单电机通常采用平行于部件导轨的方式，此时磁吸力使直线导轨承受力大大增加，致使产生较大的变形，影响了数控机床的加工精度，同时也增大了导轨与滑块之间的压力，进而使滑块移动摩擦力增大，可能会产生推力波动，影响机床的动态性能。因此，合理减小电机的磁吸力将是一个突出问题。

3、注意防磁及抗干扰。由于直线电机磁场是敞开的，金属灰尘、切屑粉末等磁性材料很容易被电机磁场吸住而妨碍正常工作，甚至损坏电机，因此应对其进行隔磁处理。另外还需要考虑机床冷却液、润滑油、电缆线等的防护，信号线屏蔽处理，负载干扰与系统控制问题。

由于直线电机驱动系统没有中间传动环节，工件质量、切削力的变化等干扰直接作用于电机，同时，直线电机的边端效应也增加了系统控制难度，所以需要控制器具有较强抗干扰能力，且稳定性好。

4、需解决发热问题。直线电机在工作状态下，由于线圈做功的能量损失，将产生很大热量，如果驱动部分空间较小，将使电机动子温度急剧增加，而动子一般处在机床导轨附近，过高的热量将引起机床导轨温度变化太大，致使导轨产生热变形，进而影响机床的工作精度。

同时，动子的温升将引起内部线圈绕组电阻值的增大，如系统需要保持出力不变，必将需要更大的电流，而电流的增大同时伴有更多的能量损耗，使温度更加升高，从而形成恶性循环。因此，必须采取有效的冷却措施，将温度控制在合理范围内，保证电机正常使用。