扬帆出海，共创新篇 | FZMotion智领交通新潮

自进入工业文明以来，科技发展推动产业变革不断深化，应用型人才培养价值逐步凸显。

2023年，鲁班工坊以“大国工匠”形象为依托，积极推动中国技术走出去，搭建起与世界职业教育和海外企业对话的平台与窗口。中汽中心与凌云光·积极响应国家政策，在哈萨克斯坦开展智能网联汽车鲁班工坊项目建设。期间，为中汽中心提供完整的智慧交通沙盘定位系统，助力鲁班工坊智能网联教学沙盘建设。

凌云光·助力鲁班工坊智能网联教学沙盘

智能网联汽车是全球汽车产业发展的战略方向，为了培养更多智能网联汽车领域人才，实现科研的快速研发和验证，中汽中心联合凌云光·给出了智能网联汽车全要素半实物仿真平台方案。

智能网联全要素模拟仿真平台以智能网联交通系统结构组成、运行原理、智能网联车辆结构组成、运行原理、室内高精度定位、智慧交通仿真监控为教学内容。

智慧交通沙盘全景

通过智能交通仿真沙盘搭载智能硬件终端，配合高精度定位系统和仿真监控云平台完整展现未来智慧交通系统全貌，培养学生对智能网联交通系统的整体认知和对系统各部分结构组成、运行原理以及系统整体运转流程和原理的深入掌握，以智能微缩车的组装、软件二次开发、硬件拓展，智慧交通沙盘硬件远程操控和智慧交通系统通讯网络构建为实训手段，辅助智能网联汽车技术的综合教学。

2023年12月，哈萨克斯坦鲁班工坊试运行仪式正式举行

智慧交通车辆行驶离不开定位技术。定位是智慧交通所有要素信息获取的关键，而室内沙盘为缩比模型，需要更高精度的室内定位保证整体系统运行，配合智能网联汽车仿真教学沙盘和高精度地图，实现智能微缩车Z短路径规划及行驶。

FZMotion在沙盘定位中的数据链路

平台采用FZMotion光学运动捕捉系统作为室内全局定位方案，利用红外光学对微缩车上特定标记点的跟踪定位来获取微缩车在空间中的具体位姿信息，位姿6Dof数据以Z高320Hz频率向外实时传输至ROS、Matalb、Labview等控制平台，实现微缩车的稳定控制。

FZMotion：高精度稳定控制

除了用于微缩车实时控制，动捕数据还用于数据监控平台的可视化交互。FZMotion光学运动捕捉系统可保障智慧交通仿真系统的状态的实时显示，包括智能小车的实时位置、速度、转角等运行状态显示，以及智能监管云平台、智能交通设施、智能小车数据流显示。

“一带一路”的愿景，是值得我们为之奔赴的共同事业。凌云光·作为国内领先的元宇宙数字内容智能创作工具平台提供商，15年深耕立体视觉技术积累，打造了集光场建模、运动捕捉、XR 虚实融合制作、数字人制作与直播等产品解决方案，具备数字内容智能创作全栈式整体解决方案。

未来，将持续以虚拟现实技术践行高质量共建“一带一路”的使命，以构建世代友好、高度互信、休戚与共的中哈命运共同体为愿景，共绘中哈交流互鉴的美好蓝图。