科力达天问1工程测量RTK

测试性能

信号

BDS-2:B1I、B2I、B3I；    BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
  GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P

GLONASS： G1、G2、G3； SBAS：L1

Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC
  QZSS：L1、L2C、L5；    IRNSS：L5
  965通道，支持5星16频

GNSS特性

输出频率 1Hz～20Hz 
  初始化时间 小于10秒 
  初始化可靠性 ＞99.99% 
  全星座接收技术，能够支持来自所有现行的GNSS星座信号 
  可靠载波连续技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量观测数据 
  适应各种环境变换，适应恶劣、更远距离的定位环境 
  高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS

水平：0.25 m + 1 ppm RMS 
  垂直：0.50 m + 1 ppm RMS 

静态CNSS测量

水平: ±(2.5+0.5×10-6 D)mm （D为所测量的基线长度，单位为mm）
  高程: ±(5.0+0.5×10-6 D)mm（D为所测量的基线长度，单位为mm）

实时动态测量

水平: ±(8+1×10-6 D)mm 
  高程: ±(15+1×10-6 D)mm 
  （D为所测量的基线长度，单位为mm）

操作系统/
  用户交互

操作系统

Linux

按键

单按键

指示灯

三指示灯，电源灯、差分信号灯、蓝牙灯

web交互

内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时显示主机状态，自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
  默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

直径137mm x高60mm

重量

690g

材质

镁合金

温度

工作温度：–30 °C到+70 °C
  存储温度：–40 °C到+80 °C

湿度

抗百分冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP68级
  防尘：完全防止粉尘进入，IP68级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

6-28V宽压直流设计，带过压保护

电池

内置5000mAh智能锂电池，7.2V，带电量显示

电源解决方案

动态模式标准持续工作时间大于15小时（提供7×24h持续工作电源解决方案）

通讯

I/O端口

5芯LEMO接口 外接电源接口+RS232
  Type-C接口，PD协议充电及数据传输
  1个电台天线接口

电调制解调器

内置接收电台，工作频率410-470MHz
  通讯协议：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel

蓝牙

Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth   2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
  工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器
  支持20Hz的观测数据采集

数据传输

支持USB、FTP下载、HTTP数据传输

数据格式

静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式

差分数据格式：RTCM3.0,RTCM3.2

GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯导系统/传感器

惯导倾斜测量（选配）

内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

倾斜角度：0°～60°；IMU更新率200HZ

倾斜补偿精度

1.8米杆；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

温度传感器

内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度