立式万能摩擦磨损试验机

主要结构功能特点

该试验机是由主轴驱动系统、各种摩擦副专用夹具、油盒与加热器、摩擦力矩测定系统、摩擦副下副盘升降系统、弹簧式微机控制加载系统、计算机测控系统（包括各个主参数数显、设定控制、报警控制等单元）等部分组成。它们都安装在以焊接机座为主体的机架中。

机座的右上方是计算机测控系统，左上方是主轴驱动系统和油盒、摩擦副及各参数传感器，机座的左下部是弹簧式微机控制加载系统，右下部是工具箱，试机座的前后及左侧有门，打开时能清楚看到内部机构，以便进行调试检修。

1.主轴及驱动系统

主轴是由交流伺服电机MHMA102A1和交流伺服调速系统MHDA103A1A驱动，该系统电机的额定力矩为5N.m，无级调速，高速时精度为1%。该交流伺服电机功率为1kW，在主轴和交流伺服电机上部分别装有特制的从动和主动圆弧齿形带轮，通过圆弧齿同步带把交流伺服电机MHMA102A1的功率传递到主轴上。这种圆弧齿同步带具有传动比准确、不打滑、无需润滑、无污染、传动噪音小、效率高、传递负荷大、使用寿命长等特点。主轴上部装有一套径向球轴承，在其下部装有一对背靠背向心推力轴承，以承受可达1000N的轴向试验力。本系统在低转速下仍具有较高的传动力矩，它完全改变了可控硅无级调速系统在低转速下传动力矩成倍递减的缺点。主轴下端有M30×1.5外螺纹，可根据用户需求扩展试验机的功能。

2.油盒与摩擦副加热升温系统

主轴是空心轴，其下端有1：7的锥孔，可以安装各种摩擦副的上夹头，如销盘夹头和销—盘摩擦副，空心主轴内有拉杆，当销—盘摩擦副等装入主轴锥孔内，旋紧拉杆可确保主轴与各摩擦副上夹头在主轴锥孔内不产生任何相对滑动。常温油盒其上有两个不锈钢制成的半圆形保箱盖，试验时为静止的，与旋转主轴间没有接触。油盒加热系统有两套，一是不锈钢套式加热垫圈和加热板，均在220V、200W条件下工作，在两种油盒加热器中都配有pt-100铂热电阻温度传感器，通过智能调节仪对试验温度从室温～200℃进行数显控制。

3.下导向主轴与下摩擦副副盘及摩擦力矩传感系统

下导向主轴、副盘、直线球轴承、两个径向球轴承、试验力传感器、摩擦力矩传感器、止推球轴承、背紧螺母、滚花螺钉，在更换夹头与装卸各种摩擦副时必须操作背紧螺母与滚花螺钉，直线球轴承可使下导向主轴上下运动摩擦力小、轻便灵活，在加载时具有较高的灵敏度，轴承可提高摩擦力矩的测量精度。

4. 微机控制弹簧式加载系统

试验机试验力的施加是通过弹簧式施力机构与微机控制交流电机系统自动完成的，交流流电机SZ系列直流伺服电动机，直流电机的动力传递给一对减速比为80：1的蜗杆、蜗轮运动副。蜗轮再驱动丝杠旋转，由一对向心推力滚子轴承支撑使下螺母施力板上下移动（有两根固定立柱作导向）压缩施力弹簧，通过上施力板、荷重传感器把试验力施加到摩擦副上，并按要求进行试验。操纵试验力控制按钮，通过微机控制自动加载系统可实现一定速率加载。限位开关可在试验结束自动卸载后起限位停机作用。

5.计算机测控系统

试验机的控制箱在机座上方右侧。打开控制箱上的门后可看到每个电气托板都有滑道，旋出固定螺钉，可将电气托板向后拉出，进行维护和保养，试验机的计算机测控系统可实现对试验力、摩擦力矩、转速、试验周期、时间、温度等参数进行测控操作。