Thorlabs 电动旋转安装座，步进电机，用于Ø1英寸光学元件，公制

● wan全360°双向旋转

● SM1(1.035"-40)螺纹用于安装Ø1英寸透镜套管

● 外壳两侧带四个4-40螺纹孔，用于30 mm笼式系统

● 紧凑的尺寸：4.21英寸x2.60英寸0.84英寸(107.0 mm x 66.0 mm x 21.5 mm)

● 附带两个SM1RR卡环

Thorlabs的K10CR2(/M)旋转安装座是我们Kinesis®电动光机组件、位移台和控制器产品系列的一部分，尺寸紧凑，用于在固定的30 mm笼式系统内旋转Ø1英寸光学元件或SM1透镜套筒。K10CR2(/M)在固定外壳的两侧各有四个4-40螺孔，用于安装笼杆。这使得光学元件(比如波片和柱面透镜)在旋转时，笼式系统内的其它光学元件可以保持固定。可旋转的SM1孔贯穿安装座；可用两个附带的SM1RR卡环将厚度*大0.67英寸(17.0 mm)的光学元件固定在孔内。

此旋转安装座通过具有高速率涡轮(120:1)的步进电机驱动旋转，提供±60 µrad的单向重复性和10度/秒的*大速度。集成的控制器兼容USB 2.0和3.0接口；提供一根USB 3.0线缆以兼容大多数计算机。此安装座通过USB线缆由主机PC供电，使操作所需的线缆数降到*少。此外，安装座的设定可用软件调节，从而在没有PC的情况下也能使用此安装座；这种情况下，由USB集线器或充电器供电。有一个插头用于TTL输入/输出信号，可自定义定时控制，并且简化了与其它组件的同步。关于这些连接的更多信息，请看引脚图标签。

此安装座可由用户友好的Kinesis软件操作，方便用户快速搭建复杂的运动序列。例如，所有相关的操作参数由Thorlabs的平台和驱动器产品的适用软件自动设定。利用Kinesis软件标签中详细描述的多种编程环境可实现高ji自定义运动控制应用和序列。除了软件控制之外，也可以按钮操作，如图1.3所示。按钮的功能可以用软件选择，并且可设定成使平台移动一段固定距离或将平台移动到一个固定位置。同时按下两个按钮保持两秒可使平台归位，这是通过精密归位限位开关实现的。

K10CR2(/M)可通过两个垂直边缘上的8-32(M4)螺孔直接安装到Ø1/2英寸接杆或Ø1英寸接杆。如图1.2所示，两个Ø6 mm杆(比如我们的笼杆)可用于在接杆安装应用中沿相同轴对准多个旋转安装座(注意，这两个孔没有用于安装笼板的正确间距)。转动拨盘前表面上的六个4-40(M3)螺孔可以安装组件，比如我们的K6A1(/M)棱镜安装转接件。

下面还提供了若干种安装转接件。K10CR1A1转接板可以实现水平安装K10CR2(/M)，如图1.1所示。第er，K10CR1A2(/M)板固定在旋转拨盘上，以提供多种螺孔和一个键槽来安装我们的挠性平台配件。*后，K10CR1A3支架可以将K10CR2(/M)插入到60 mm笼式系统内。

a. 完整的规格请看规格标签。

b. USB端口的额定电流bi须为900 mA或更大，才能达到20 °/s的*高速度；否则，*高速度将为10 °/s。

c. 加速度受到电机的力限制，且负载更高时bi须减小。

d. 如果软件中启用回程差校正(Backlash Correction)，双向重复性和双向精度将与单向值相同。

e. 此值适用于垂直安装和水平安装两种情况。关于负载能力的更多信息，请看规格标签。

f. *小重复增量运动是指在99.5%的置信水平下此平台可重复定位，且误差小于指定步进尺寸的10%的*小受控运动。