Marine Electronics AUV 和 ROV 导航 Dolphin 6201 避障声纳

Marine Electronics   AUV 和 ROV 导航 Dolphin 6201 避障声纳

     Marine Electronics  于 1983 年在海峡群岛之一的根西岛成立，为海上石油和天然气行业设计和制造声纳和声学产品。

      多年来，该公司利用其在医疗行业、水行业、采矿业、海关和国防部的电子和声学设计技能，向其他领域拓展业务。公司按照 ISO 9001 2000 运行质量保证体系，以确保客户满意。Marine Electronics 生产从zui先进的电子扫描声纳到声学释放和遥测系统的全系列产品，

    Dolphin 6201 型避障声纳专为 AUV 和 ROV 导航应用而设计。

当安装到 AUV 上时，6201 声纳的控制是通过以太网直接传递给主机的。对于 ROV 应用，可以使用以太网或 VDSL。 

在“Windows”下运行的成像软件会生成如右图所示的图像。在 AUV 应用中，跟踪软件提供导航信息以避开在可配置回避走廊内检测到的目标。

功能包括

• 实时连续扫描 120° 扇区或可选 90° / 60°

• 200m 声学范围

• 跟踪多达 250 个目标

• 以太网或 VDSL 作为标准

• 可选 4000m 或 6000m 深度等级

• 可配置的避让走廊以满足 AUV 要求

Dolphin 6201 OAS 规范

     Dolphin 避障声纳的分辨率和更新速度为自动驾驶汽车导航树立了新的性能基准。坚固的紧凑型水下装置可轻松集成到 AUV 的鼻锥中，额定作业深度可达 4000 米或 6000 米。系统软件最多可以跟踪 250 个离散声学目标。

每个目标都被分配一个 ID 号，然后监控每个数据帧的范围和方位，直到它从视野中消失。出现在车辆前方的避让走廊上的目标被分析潜在的碰撞危险，然后输出适当的避让消息. 通过将表面上的 PC 连接到以太网输出，可以使用 Windows 程序查看来自每一帧的原始图像数据。

规格声学 工作频率：250kHz 角度分辨率：0.8° 扫描扇区：120° 光束数量：128 垂直波束宽度：20° 范围设置：1m 至 200m 扫描速率：1-30Hz 范围分辨率：15mm物理 尺寸：260mm 直径 x 120mm 材料：铝合金或不锈钢 316 深度等级：500m 标准或 4000m 和 6000m 可选 空气重量：AL 12kg，S/S 35kg 水中重量：AL 7.5kg，S/S 30kg

温度：-10° 至 +40°（运行），-20° 至 +50°（存储）

接口

功耗：15W zui大
电源电压：20 至 36V DC
通信：以太网或 VDSL
连接器：8 路微型 Subconn