AquaTrack CVL计程仪可提供比DVL better 精度的速度测量（量程超过300kHz DVL的，且accuracy超过1200kHz DVL的）

AquaTrack CVL计程仪的垂直波束宽，它可隐蔽方式安装在载体中，避免设备被撞击损坏且避开可能影响测量性能的因素，适合于所有的水下载体应用。

AquaTrack CVL通过单个垂直波束中的相关脉冲方法，计算出沿航迹、垂直航迹相对于海底的速度。它可以直接替换DVL设备，且可提供更好的性能。

CVL计程仪的宽波束，采用了相对较低频的声波，可减少声学的吸收，它耦合了垂直波束在海底返回的强回波信号，可增大声呐的测量量程，且提高测量速度的精度（相比同尺寸的DVL设备）。

即使在0速度时，AquaTrack CVL仍然可以保持导航的精度（DVL测量原理是测量多谱勒频移），在计算速度时，它不需要海水声速值的改正，从而降低了速度的总体误差。

优势：

1. 工作量程大，0.5m-300m；

2. 精度优于1200kHz的DVL；

3. 量程大于300kHz的DVL；

4. 计算速度时，不需要声速值改正；

5. 在盘旋时，仍保持精度的数据；

6. 健壮、可靠的底跟踪数据，不需要高度值；

7. 隐蔽式安装，避免撞击的损坏。

特点：

1. 尺寸小，可直接替换DVL；

2. 3000m耐压；

3. 同时串口和网络方式输出数据；

4. 150kHz的操作频率可减少声学干扰；

5. 标准的PD格式数据输出。

应用：

1. ROV和AUV导航；

2. 拖体的导航；

3. 惯性导航的改正和系统集成。

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