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水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量

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水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数
工作频率 激光测量1m量程

产品特点

毫米级分辨率,空气或水中工,连续360度扫描,3D 点云数据,非侵入性的扫描: 集成旋转云台,简单的用户界面,可非侵入性地扫描目标物,扫描时无需任何外部辅助传感器
,体积小:可在狭小空间范围内稳固操作

详细介绍

应用场景:管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架

 

技术参数:

                  1m量程                     2.5m量程

量程:         0.13m-1m                   0.36m-2.5m

每线激光点数:480个

视场角:      50度

X轴分辨率      0.3mm@0.13m                0.7mm@0.36m            

(沿激光线)   1.2mm@0.6m                 2.7mm@1.4m

               1.9mm@1m                   4.9mm@2.5m

Y轴分辨率      0.05mm@0.13m               0.1mm@0.36m            

(断面-断面)  0.2mm@0.6m                 0.4mm@1.4m

               0.3mm@1m                   0.9mm@2.5m

剖面速率:     9.9Hz

激光:        40mW,Class 3R级,520nm      75mW,Class 3R级,450nm

功耗:        7W(大),12-24VDC

通讯:        RS485半双工或USB

重量:        2.4kg(水),4.3kg(空气)  2.6kg(水),4.7kg(空气)

耐压:        350m

数据采集软件:出厂包含采集软件

校准:       出厂前校准

输出数据格式:    .XYZ(CSV)

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