焊接件无序放置在料框中，3D视觉对工件进行识别和定位，实现对焊接件的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小时稳定运行。
技术难点：
1、放置精度要求小于0.2mm；
2、来料状态无序，上料较为困难；
3、节拍要求较高。
技术优势：
1、采用3D+2D的解决方案，工件定位精度小于0.2mm；
2、采用深度学习和硬件加速算法，提高节拍；
3、可适应多款工件同时生产的场景。
核心价值：
降本增效，提高稳定性，替代人工，快速适配新产品。
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富唯智能移动料箱物料抓取复合机器人集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，一体化控制整个复合机器人系统，并且可以对接产线系统，搭配我司自研的2D/3D视觉平台
智能转运机器人，内载ICD系列控制器，拥有不同的移载平台，负载可达1000kg;重复精度可达±5mm;支持Wi-Fi漫游，实现网络数据交互；无轨化激光SLAM导航，配合3D避障相机等多传感器进行安全防护。转运机器人可实现货物在地点之间进行灵活搬运，如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节，解放人力，实现无人化运输。
3D视觉引导纸箱拆码垛解决方案可准确识别和定位纸箱位置、姿态和尺寸信息，并实时指导机械臂动作，提高拆码垛效率和准确性。该方案具有高效率、准确性、灵活性和可持续性，可广泛应用于物流、汽车、化工、食品饮料、3C电子、医药等行业。
1、摆脱了产品自动化装配专机专用的情况，实现了高效率、低成本的跨品类产品柔性装配系统。对比传统示教方式，使用基于装配语言的可重构装配线技术，装配时间平均降低50%，优化后还可进一步降低。 2、与现有柔性装配系统相比，通过单元和工夹具的重用，设备成本预计能降低50%以上，品类越多收益越大。 3、与现有柔性装配系统相比，通过自动化控制，预计可进一步降低企业人力成本30%以上。 4、在环境友好，换型时间等方面，可重构柔性装配系统均优于现有技术方案。
一台智能复合机器人同时对应15台机床，至少替代3-5名人工，大幅提升作业精度和上下料节拍，已在客户现场批量应用并实现长期稳定运行。
1.采用自研高精度3D视觉定位算法，快速碰撞检测算法，智能机械臂轨迹规划算法，抓取成功率高达99%； 2.替代人工，提高生产效率，满足多种金属零件上料等场景应用的需求； 3.可24小时稳定运行，实现高速、高效、高质的自动化生产。
3D视觉对眼镜伞架的放置位置进行高精度定位，实现对镜片的抓取和放置，用自动化替代人工，可24小时稳定运行。
焊接件无序放置在料框中，3D视觉对工件进行识别和定位，实现对焊接件的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小时稳定运行。
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