Atracsys FusionTrack500光学测量系统

fusionTrack 500 是一款被动和主动的实时光学姿势跟踪系统，专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、磁盘和红外 LED。FusionTrack由两个同时观察反射和/或有源基准（IR LED）的相机组成，它使用三角测量来计算它们的位置，具有无与伦比的精度和无与伦比的335 Hz非插值测量速率。当多个基准贴在标记上时，系统可以确定其具有6个自由度（x，y，z，α，β，γ）的姿势（位置和方向）。

 

fusionTrack SDK可以在不同的处理阶段实时访问数据，包括原始图像，基准面的单个3D位置（反射球体和磁盘/ IR-LED）以及标记的姿势。SDK 还提供多级故障检查。它允许在任何处理阶段实时访问错误信息：基准遮挡级别、立体去校准、标记配准错误等。

 

FusionTrack可以根据您的要求进行定制（例如精度水平，采集速度，工作体积，扩展）。此外，该系统与医疗领域广泛使用的现有被动图像引导手术工具兼容。凭借其无与伦比的测量速度、准确性和延迟，fusionTrack 500 非常适合机器人应用。

 

1、实时高速 335 Hz 和低延迟 4 ms

2、高精度90 μm RMS 高达

3、2m以太网连接，用于数据和电源

4、（PoE+）开放系统完全访问图像和数据

5、同时跟踪主动和无源标记

大小	528 毫米 x 80 毫米 x 85 毫米
重量	2.16 千克
精度	0.09 mm RMS - 2.0 m 0.11 mm RMS - 2.4 m 0.15 mm RMS - 2.8 m 0.17 mm95%CI - 2.0 m 0.22 mm95%CI -2.4 m 0.30 mm95%CI - 2.8 m
跟踪量	起始距离 700 mm
测量速率	335赫兹
延迟	4 毫秒
混合跟踪	反光球体/磁盘，有源有线和无线
采集	并行（同时使用所有基准点）
分辨率	220 万像素
大同时标记数	几乎无限
每个标记的大基准	5
接口	千兆以太网 1000BASE-T （IEEE 802.3ab）
通用扩展端口	触发输入/输出，时间戳检索，多个设备的同步
软件开发工具包	C（DLL）
操作系统	视窗 / Linux
安装	4 x M4 螺丝 + 三脚架 1/4-20 UNC
电源要求	以太网供电 （PoE+ IEEE 802.3at-2009 类型 2）： 48V 0.6A 25.5W
工作温度	15-25℃
冲击传感器	即使未连接，冲击传感器和RTC监控装置
批准	电气安全 IEC 60601-1 ed3.1 （2012-08-20） 电磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014） CB 报告
硬件要求	特尔R 酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB （Windows） 30 MB （Unix/Linux） 磁盘空间 窗口 8.1 （支持 32 位和 64 位） Linux （支持 32 位和 64 位）、 gcc 5.4 或 clang 3.8