Atracsys SpryTrack180光学测量系统

SpryTrack 180是一种紧凑且可移动的光学姿态跟踪系统，其技术可使速度或精度不会受可见光影响。

SpryTrack结构紧凑，由两个摄像头组成，这些摄像头拥有高精度，能够在实时视频检测并跟踪基准点（反射球、磁盘和/或IR-LED）。三角剖分能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的3D位置。当几个基准点固定到标记电上时，其位姿（方向和位置）将以6个自由度（x，y，z，α，β，γ）计算。 SpryTrack具有提供基准电的3D位置和/或标记点位姿的能力。

 

SpryTrack提供USB 3.0 Type C（用于电源和/或数据）以及蓝牙连接（仅用于数据传输），从而允许无线连接至运行导航应用程序的平板电脑。无需PC。可选的电池组可实现完全的移动性。

SDK允许在处理的不同阶段访问数据，从原始图像、基准点的各个3D位置开始，到标记点的位姿。该SDK还提供多级故障检查。这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、立体声校准取消、标记注册错误等。

 

1、紧凑且可移动，仅比铅笔稍长

2、亚微米级精度130μmRMS至1 m

3、蓝牙直接链接到平板电脑（iOS，Win，Android）

4、USB 3.0 Type C完全访问图像和数据

5、同时追踪主动和被动标记点

 

(1)建议大16个以保持全速

(2)自选

(3)基于单个基准步进，在20°C下整个测量体积中有超过1500个点。7台设备上的平均结果。

(4)使用USB连接进行测试，并且在典型红外图像的情况下使用4个标记，包括工作体积中心的4个基准，并且没有干扰。

Atracsys FusionTrack180光学测量系统参数：

大小	236.3 毫米 x 60.3 毫米 x 50.5 毫米
重量	663克
准确性	0.19 mm 有效值 高达 1.4 米 （0.5 m³） 0.29 mm RMS 远可达 1.8 m （1.1 m³） 0.36 mm 95%CI 高达 1.4 m （0.5 m³） 0.58 mm 95% CI 高 1.8 m （1.1 m³）
跟踪量	起始距离300mm
测量速率	54赫兹
延迟	< 25 ms
混合跟踪	反光球体/磁盘，有源有线和无线
采集	并行（同时使用所有基准点）
分辨率	120 万像素
大同时标记数	几乎无限
每个标记的大基准	5
接口	USB 3.0 Type-C 用于 直接供电，USB 3.0 Type-A 通过可选的电源注入器提供。 数据传输 ：USB 3.0或蓝牙低功耗（BLE）5.1
软件开发工具包	C （DLL）， C++， Python
操作系统	视窗 / Linux / iOS / 安卓
安装	M3 螺钉
电源要求	USB 供电 5V 3A 15W
工作温度	18-25°摄氏度
电池组	长达 5 小时的自主权
批准	电气安全 IEC 60601-1 ed3.1 （2020-08-20） 电磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014-02-25）
硬件要求	英特尔（R） 酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 120 MB 磁盘空间 全C++编译器 11 支持 Windows >= 8.1 64 位 Linux 64 位

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