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开源鸿蒙openharmony的智能机器人教学平台

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产品特点

基于OpenHarmony 的智能机器人开发实践平台,其硬件包含了机器人领域常用的先进设备,如 OpenHarmony开发板、移动底盘、深度摄像头、激光雷达、机械臂、Intel NUC、 显示屏等。平台结构灵活性高、扩充性强,可跟据不同的应用增加调整所需模块。配 套华为P50E鸿蒙手机,方便开发学习与课程实践。 Intel NUC主控用于建图、运动控制、避障和人工智能算法;OpenHarmony开 发板用于给Intel NUC发送控制指令和与其他和鸿蒙设备的通信,开发板自带NFC模 块,用于与鸿蒙移动端进行通信及拉取机器人控制应用程序,满足OpenHarmony系 统学习及OpenHarmony智慧机器人开发需求。

详细介绍

部件图:

强拓展

预留多种接口,

轻松拓展配件

多应用

鸿蒙APP远程控制、原子化服务,视觉跟随、

视觉抓取、建图导航及定位等例程一应俱全

定位

建设机器人核心技术实践环境,满足专业核心课、

专业方向课、实训实践,满足智能机器人科研创新。

满足开源鸿蒙、机器人方向学科竞赛要求

服务课程

鸿蒙应用开发、机器人控制系统、 移动机器人定位与导航、机器人视觉技术、 机器人操作系统及应用、创新创业实践。


以开源鸿蒙+机器人应用为导向,开展智能机器人课程教学:

丰富的软件例程:

激光雷达、深度摄像头SLAM建图导航多个算法验证:

《OpenHarmony机器人综合实践》课程:

配套课程大纲:

配套课程:含课件、视频、教案、实验指导:


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