雷塞dmc1000运动控制卡的参考资料

（以下控制以DMC1000控制卡为例） 一、功能和工艺要求 1．接受常见的平面矢量图形文件，如PLT，DXF。 2．处理图形加工的先后顺序，及加工方向。 3．能简单处理图形，如选择，旋转，平移，镜像，复制，排列等。 4．可手动调试设备，及检测输入输出。 5．加工控制能调节速度，需要暂停，继续，中断等控制。 6．加工需要显示时度，时间，位置等部分用户信息 7．可设定加工工作原点，激光开关控制（此处不关心激光能量调节） 二、系统流程 三、使用函数 手动调试需要完成的功能：输入输出测试，手动驱动脉冲，检测运行状态，停止动作，找机械原点： 对应的函数调为： d1000_out_bit 数字输出函数，可控制激光的开启或关闭 d1000_get_in_bit 读输入口状态 d1000_start_tr_move 手动发脉冲，可使用单轴点位运行 d1000_check_done 检测运动状态函数 d1000_decel_stop 停止脉冲输出（减速停较好） d1000_home_move 单轴找原点函数 d1000_home_move_all 多轴找原点函数 d1000_board_init 控制卡初始化 d1000_board_close 控制卡释放 位置显示及清除需要的函数： d1000_get_abs_position 取得位置 d1000_set_position 设定位置函数，当值为0时位置清除 加工控制需要的函数： d1000_start_ta_line2 两轴插补函数 d1000_set_vector_profile 设定矢量插补速度 d1000_change_speed 速度改变速度 四、核心部分的编程 在实际编程当中，有较多细节需要解决： 1．需要考虑响应加工暂停，继续，中断的操作，位置显示等 2．暂停后XY位置需要记录，有可能XY被手动移开 3．加工完整个图形，需要回到一停止位置，以便取料 4．开激光关激光，需要考虑激光的反应时间 5．在实际应用当中，当激光未开启时，为提高速度，可直接采用点位运动 6．需要需要速度的调节处理 五、注意事项 1．本程序未考虑脉冲当量的关系，需要用户自行处理，在此只提供一种编程思路 2．部分参数需要用户通过设定，在此只为简单介绍 3．使用的部分结构需要参考其它资料，或来电咨询。 4．控制操作在实际应用当中，需要改变按钮的文字显示，用户需要留意 5．完好的系统，需要限定速度和限定XY范围 6．在某些激光切割系统中，激光的控制较为复杂，其编程思想基本一致