双电机驱动系统同步控制如何实现?
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请教伺服控制高手们,打算采用PC+运动控制卡控制两套伺服驱动器驱动负载,拟采用如下图控制方式,伺服驱动器工作在速度闭环模式,接受+/-10V的模拟量控制作为速度环给定,负载侧安装旋... 请教伺服控制高手们,打算采用PC+运动控制卡控制两套伺服驱动器驱动负载,拟采用如下图控制方式,伺服驱动器工作在速度闭环模式,接受+/-10V的模拟量控制作为速度环给定,负载侧安装旋转变压器,做全闭环位置反馈,位置闭环在上位控制器实现。我的问题: 实际转速做差值,伺服实际中怎么实现? 速度做差后经PI控制器后输出,PI控制器怎么实现?通过编程吗? 附加速度给定接到哪里? 下图为驱动器I/O接口功能 展开
全部评论(2条)
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- w532596919 2017-10-07 00:00:00
- 你的第1问: 将两个编码器接到PC的控制卡,同时将旋转变压器也接到PC控制卡,通过该控制卡采集两台电机的转速,和负载位置信号。pc中进行以下处理:计算速度差(即图中的”差速反馈“),然后再进行pi运算,位置调节器运算。即图中前面部分全部由pc软件实现。 你的第2问:PI控制器是通过pc中编程实现。 第3问:从diyi问的回答中可以得知,附加速度给定是pc中软件的一部分,所以它是算法中的一个变量。
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- 我爱我家之童心 2017-10-02 00:00:00
- 同一讯号就能实现。 1、可以通过模拟量控制,一般采用0~10V信号控制,几套伺服就配几个输出,脉冲控制。可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度; 2、可采用通讯的方式:RS485,MODBUS,现场总线等,简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随,伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度。
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