请教伺服控制高手们,打算采用PC+运动控制卡控制两套伺服驱动器驱动负载,拟采用如下图控制方式,伺服驱动器工作在速度闭环模式,接受+/-10V的模拟量控制作为速度环给定,负载侧安装旋... 请教伺服控制高手们,打算采用PC+运动控制卡控制两套伺服驱动器驱动负载,拟采用如下图控制方式,伺服驱动器工作在速度闭环模式,接受+/-10V的模拟量控制作为速度环给定,负载侧安装旋转变压器,做全闭环位置反馈,位置闭环在上位控制器实现。我的问题:
实际转速做差值,伺服实际中怎么实现?
速度做差后经PI控制器后输出,PI控制器怎么实现?通过编程吗?
附加速度给定接到哪里?
下图为驱动器I/O接口功能
编码器如何同步控制步进电机 光栅编码器和步进电机同步,这个我是以前做的 bbs.eeworld.com.
我想知道控制器是如何控制执行元件的,是靠信号的大小么?比如反馈控制中比例环节能够放大误差信号,以此加快控制
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FANUC数控系统如何把参数设置成允许写入啊,要具体的操作步骤 FANUC数控系统把参数设置成允许写
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真空镀膜行业中.氩气的流量大小具体如何控制.氩气质量流量计如何选择量程?另外.该流量计的进口压力如何选择?
如何控制交流电机的转数,比如我想每分钟100转或者每分钟200转,根据自己需要。谢谢... 如何控制交