案例分享 | 基于FZMotion室内定位系统的无人机编队控制教学实验室

近年来，国内民用无人机行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重 点支持，国家陆续出台了多项政策，鼓励民用无人机行业发展与创新，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而工业无人机市场处于爆发前夜。高校作为技术创新与突破的中坚力量，更是率先进入行业的主力军，为高校学生提供相关研究平台的重要性不言而喻。

LUSTER

客户：西安理工大学

场地尺寸：7m x 7m x 3m

关键词：六自由度、协同控制、旋翼无人机、无人机编队、ROS、高精度、低延时

目标物：集群无人机

技术方案：智能体位姿追踪系统

西安理工大学在校内搭建了无人机编队控制教学实验室，部署了室内无人机集群编队的整体解决方案，包括FZMotion室内高精度智能体位姿追踪系统，小型无人机集群，控制站平台等基础开发平台，使得高校老师和学生可以专注于控制算法的研究与快速验证，有利于科研的快速推进，加快高校的飞控开发和集群控制研究。凌云光为西安理工大学7m x 7m的实验室空间搭建了12台Swift 30运动捕捉相机，可精确稳定地捕捉场地内的无人机位姿并实时进行传输，是整个集群编队流程中不可或缺的重要环节。凌云光FZMotion智能体位姿追踪系统具备三大优势满足西安理工用户的所有技术需求：300万像素的高分辨率、满分辨率下210FPS的采样帧率、开源的SDK接口。

　　湖南省永逸科技有限公司，是2011年1月注册新成立的一家磁测量设备生产和特殊磁场设计的高科技有限公司，于2016年9月迁入湖南省娄底经济技术开发区新合作国际商贸城10楼。

明美显微互动教学系统应用于中学实验室教学

明美显微互动教学系统，在网络环境下，配合数码显微镜构建智慧教室，融入屏幕共享、教学考试、集控管理等功能，通过本系统完成以教师端、学生端的互动教学活动。

近日，Mshot明美智慧型生物显微镜互动教学系统在重庆某学校正式投入使用，系统包含明美生物显微镜，明美显微成像系统，明美互动教学系统软件等，集科研，教学以及实操培训于一体。

显微互动教学系统，结合传统的显微形态教学与现代的数字图像显示技术、网络控制技术、多媒体语音传输技术，将教师端、学生端分布的显微镜图像信号单元、音频信号单元通过计算机网络组成双向互动的多媒体音视频网络教学系统。轻松跨越距离间隔，呈现师生、生生之间展现面对面的沟通效果。

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来源：https://www.mshot.com/article/1572.html

近日，北京交通大学引用新的数控教学理念，采用佛山育能小型教学数控机床，专门用于职业数控专业教学培训用一体化专业教室，解决前期阶段数控教学难题。由于小型机床基本上都采用220V单相交流电，单台耗电少：耗电在1KVA以下，续材料消耗少：一般使用小尺寸坯料做学生实习加工，消耗相当于生产型机床的1/10，具有数控加工基本功能：具有大型数控机床ISO G代码格式编程和加工、手工编程和操作、自动程序加工等功能；具有教学特点：编程与操作简便易行、数控软件具有实时加工仿真和脱机加工仿真、高透明度机床护罩外壳可使学生观察机床结构和工作状态等；具有高安全系数：凡是有可能造成人及事故的地方均有安全保护设置，例如防护门安全开关、切屑防护罩、电路漏电保护、安全电源插座、机械棱角插上保护等措施。小型数控机床应用于教学是大势所趋，机床虽小、五脏俱全；有效地将课堂教学和专业实践结合起来，将技能实践融入课堂教学，调动了学生学习的积极性与主动性，强化了学生的实践能力，对提高教学效果，增强学生的实践操作技能具有积极意义。有效地提高了师资队伍理论水平和实际操作能力。

桌面教学数控机床交付重庆机电学院，高校教学数控机床使用案例

近日，由佛山市顺德区育能装备有限公司供应的桌面教学数控机床设备，顺利交付重庆机电学院的使用。 该项目Z大亮点是使用桌面小型数控机床、桌面工具机床用于创客机械金属加工，精度也可以达到工业级要求的系列小型机床为载体，构建创客学习与工作坊，其中，配备了多种机械加工设备和必要的钳加工等辅助设备和工具，但每种设备的数量均不多，可较好地满足多工种项目教学；为学生自主学习机械加工开发了系列化、多层次的趣味加工项目，并配备了多层次的自主学习材料和图纸、工艺、视频等其他教学资源，可满足不同基础学生的需要。

作为国内小型数控机床生产厂家，我们供应给创客实验室中的小型数控机床，满足创客工作室动手实践的需求，为他们提供“用知识”的机会，努力将他们的奇思妙想实现出来，为爱好动手、爱好制作的创作者提供一个固定的活动和交流场所。并且鼓励爱好者主动参与创新实践，研究跨学科的综合性项目，提升技术并交流创意，Z终形成一个汇聚创意的场所，一个让想法变成现实的“梦想实验室”,不仅可满足基础较弱的学生，例如非机械类专业学生，学习机械加工技术和技能提供了较好的软硬件基础；还可为基础较好的学生进行综合性的项目训练创造条件，培养其综合职业能力，为未来的创业和成为创客奠定基础；为学生进行创新、创客制作提供条件。

近期，西安某企业客户咨询安泰测试，需要一台安规测试仪测试耐压、接地电阻、漏电流等指标，由于短期使用，大概使用周期为一个月，如果购置一台新机，项目完成仪器属于限制状态，对他们来说也是资源浪费。

安泰测试技术在了解客户详细测试需求后，为客户推荐了Chroma 19032安规测试仪。Chroma 19032为五合一综合安规分析仪，可执行交直流耐压、绝缘电阻、接地电阻及动态泄漏电流(选购)五项电子安规测试功能，多应用于电子成品之安全规格检测，19032系列的简易装置及操作，可量测复杂的安规要求，为提高生产测试效率的电子安规分析仪。

由于客户不太会操作仪器，安泰技术工程师为客户提供免费送货上门服务，并为客户提供了技术支持，为客户提供了仪器培训服务，教会客户如何操作仪器，并告知客户，在实际操作过程中如果有什么问题，也可以为客户提供远程技术支持。

安泰可租赁仪器：

库存一角：

安泰租赁，业内专业的科技租赁服务平台，专注电子测量仪器租赁12年，服务客户10000多家、拥有电测仪器120多种、仪器数量超过3000台， 是国内专业的测试仪器租赁服务商，有安泰维修ZX和培训学院作为强大的后盾支持，确保安泰租赁后顾无忧。

面对电子半导体行业研发、品质的各种观察、分析、测量要求。

比如打线结合，BGA高度，镀层的表面通常很难直观地观察及测量，但是基恩士VHX-7000N系列高清数码显微镜能够提供精 准的数据支持和高清结构观察。

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同时也能直接观察和测量镀层表面面积占比，为改善镀层工艺提供更精 准的数据参考。

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