2025-01-21 09:33:05无人机测绘技术
无人机测绘技术是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术,能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间的遥感信息,并且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。它具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,被广泛应用于地形测绘、环境监测、城市规划、灾害评估等领域。

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2023-05-30 13:18:31移动测绘 | 车载移动测绘照进实景三维现实
Leigh Surveyors公司总部位于澳大利亚布里斯班,专注于交通基础设施市场。该公司通过持续对激光雷达、扫描机器人以及对最 新移动测绘技术的投资,提供更全面、更精确的解决方案,保持着行业领先地位,并为数字孪生奠定基础。本篇文章是对该公司的数字工程主管Chris Power的访谈录,他分享了新近对移动测绘技术的测试和部署经过,以及对随之而来的趋势、挑战及优势的思考,希望能对您的工作有所启发和帮助。Chris Power和Leigh Surveyors公司的所有者兼测量师Rupert Leigh对于基础设施测量员而言,移动测绘面临的最 大挑战是什么?准确性。我们看到过很多效果不错的地面激光雷达数点云数据。然而,很多这样的例子都依赖于几何匹配或“点云对点云”的配准来拼接出完整的测量范围,而不总是将点云数据嵌套到对应的地理参考框架中。因为误差累积和“短边控制长边”等问题,这样做无法保证数据的准确性。而我们经过测试发现,Trimble® MX9以其搭配的测量工作流程,可以将数据各项误差控制在项目的设计要求范围内,屡试不爽。更为先进的移动扫描技术是如何提高生产能力的?这些能够自动创建精确点云来替代传统的人工采集数据是真正的重大转变。移动测绘解决方案,特别是MX9开辟了更多、更新的生产能力。现在,测量设备和软件通过计算就能干活,可生成任意大小的精确点云,生产效率仅受CPU、GPU和内存等因素限制,而不是人力。有没有一项移动扫描技术真正脱颖而出?最让我惊讶的是 IMU(GNSS惯导)。有一次,我们正在扫描一条8公里长的隧道。从一端获得GNSS固定开始,一路开到另一端,然后在没有重新建立GNSS固定的情况下,就沿着相反的方向驶回。在进行了PPK处理后,我们发现IMU在16公里的范围内偏差不到13厘米。这是我万万没想到的!你测试过高精度移动测绘设备吗?你的工作流程是什么?在过去的12个月里,我们制作了近200公里的移动测绘点云成果,非常详细地显示了高速公路和复杂的城市环境。经验证达到20到25毫米的绝 对精度和10到15毫米的相对精度,这意味着这些点云数据已经足以应用于要求较高的土木工程应用(设计、勘察与施工)。这是移动测绘领域的重大突破。在工作流程方面,我们的项目采用GNSS基站和Trimble SX10扫描机器人来完成首级控制和计算平滑最 佳估计轨迹,所有这些包括精确点云的生产,都直接在Trimble Business Center (TBC) 一个软件中处理。在3D实体模型和网格模型方面,我们从TBC导出基准数据,并在Civil 3D中创建BIM数据,生成IFC BIM模型导入TBC,然后可以将其与表面、字符串和点云一起转换为12da格式。(编者注:12da是12d Model软件的数据格式,12d Model是澳大利亚12d Solutions公司解决地形建模、测量、土木设计问题的综合软件。TBC支持与几乎所有市场主流GIS、BIM及各种行业软件进行数据交换。)既然您具备了这些功能,那您近期有哪些移动测绘上的应用?正是这种精度质量水平为路面养护、现状测量、勘察测量和竣工测量打开了大门。例如,MX9点云数据可达到的精细程度和相对精度被业主接受进行公路路面状况评估和变形测绘。我们还用这次公路扫描采集的附带数据对现有桥梁进行了建模。内城外环路项目是我们广泛使用MX9的首批大型项目之一。客户要求进行维护测量,但不想大动干戈。因为他们不想影响这条繁忙高速公路上的交通。我们在周日早上五点出门,载着MX9,一路开车就整个干完了。达到25毫米的绝 对精度也只是多花了点时间来配准。但它仍然比需要测量人员直接上路的传统测量快得多,而且测量人员上路施测必须要进行交通控制等繁琐条件。我们的亲身经历有效地证明了,车载移动测绘有助于在不需要封路的情况下,以最 高安全标准进行竣工、勘察和维护测量。数据的细节和精细程度也是前所未有的,而且工期远远少于人员上路施测的传统测量。高精度移动测绘对BIM和数字孪生的未来意味着什么?对于测量员来说,高精度点云让我们一步迈入BIM世界,为数字孪生提供了基础。BIM无法回避地理现实,而在当今先进的移动测绘解决方案的帮助下,测量员是搞定地理信息的合适人选。我创建的第 一个数字孪生模型是用于一条6公里,约2.5亿美元的高速公路升级项目。这是澳大利亚高速公路项目的第 一个LOD500 BIM模型。昆士兰交通当局已经使用它来更新他们的工程测量标准和技术规范,以便将激光雷达技术和3D实体模型和网格模型集成到测量成果中。最近,我们为另一个河滨快速路项目创建了一个数字孪生模型。我们采集这个数据的目的,就是为了方便向该客户以及未来的客户展示我们的能力。同时,我们对工作流程做了详尽的记录,这将为我们日后的工作开展提供支持。在处理数字孪生时,您认为其他人应该考虑哪些方法?数字孪生的价值是进化的。当您看到这些项目如何提供自动化重要合同流程(如质量保证)的机会时,真正的价值就实现了。将启动、调度、编排、质量保证和竣工任务等项目捆绑在一个单一的进化模型中具有强大的优势。平台是关键!该模型一开始是一个设计模型,然后转换为程序模型,这是一个与现场一致的空间数据模型。然后,通过提供一个实用的规划平台来管理可施工性评估、设计变更、放样文件和质量保证,从而将设计与竣工联系起来。到这个阶段,该模型可以被视为“竣工”,尽管它实际上是一个质保驱动的状态变化。质保结果被添加到模型中,然后使用最 终的移动扫描测段来完成施工阶段,并在缺陷责任期开始时采集工程状态。您的客户意识到点云数据的优势了吗?当然。设计专业人员知道,他们可以使用精确的点云将设计与现有条件相结合,并具有所需的所有上下文和准确性,管理员也可以轻松地掌控位置准确的详细报告。大型和中型承包商现在正在发展他们的数字工程能力,争夺最 优秀人才的竞赛已经开始。对使用移动测绘技术尚有顾虑的行业、业主/运营商/承包商,您有什么建议吗?试想一下,在这个极端天气越来越多的世界里,难道我们还要让测量员在35摄氏度的高温和90%的湿度下每天工作10小时?行业需要车载移动测绘系统,测量行业需要提供更具吸引力的工作场景来吸引新的测量员。如果您可以坐在空调车里舒适地测量一个项目,那为什么不这样做呢?况且准确性已经达到并且反复验证可行。
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2023-03-09 08:49:13两种安装方式的无人机用风速风向仪
随着惊蛰天气的到来,田间又开始逐步忙碌起来,2023年3月9日山东天合环境科技有限公司总经理于海亮先生亮相新品发布会的现场,此次给我们带来的新品是两种安装方式的无人机用风速风向仪,该设备能够安装在小型飞行器上监测低空区域内的风速风向数值。产品名称:无人机用风速风向仪产品简介:TH-F1型风速风向仪是一款利用超声波共振式原理的风速风向仪。专门设计安装在小型飞行器上和无人驾驶平台上用于监测低空区域的风速风向数值。TH-F1的重量为56g,直径为46mm,尺寸小、重量轻。外形紧凑固,具备极强的抗电磁干扰、防水防尘的功能,并能在海拔4000米,外部环境在-40°C至+70°C温度之间正常工作。内部采用低功耗芯片,测风可达60m/s,特别用于无人驾驶机及其相关的飞行控制平台,以及利用飞行器进行的环境监测系统。TH-F1设计了两种安装方式,可安装在飞行器顶部立装和可倒置安装在飞行器的底部。技术指标:风速测量范围0-60m/s, 精度3%,分辨率0.1m/s风向测量范围0-359°,精度±3°,分辨率1°仪器直径46mm仪器高度48mm仪器重量56g材料ABS颜色黑色数字输出RS485波特率4800-19200通讯协议ModBus、ASCII操作温/湿度-40℃-+70℃;0-100%工作海拔0-4000米电源需求VDC:5-30V;15mA(12V)安装方式飞行器顶部立柱安装或底部吊装
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2023-05-09 09:29:50Ecodrone®一体式高光谱-激光雷达无人机遥感系统——森
在陆地生态系统中,森林是最 大的有机碳库,是陆地中重要的碳汇和碳源,因此了解森林生态系统在碳循环中的作用,对于研究陆气系统的碳循环乃至全 球碳循环都是一个基础,具有重要的意义。易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心最 新推出Ecodrone®一体式高光谱-激光雷达无人机遥感系统,助力森林碳循环研究及应用。性能特点:8旋翼专业无人机遥感平台,搭载VNIR/NIR高光谱成像、机载PC及激光雷达可飞行作业20分钟以上,有效覆盖面积超10ha厘米级地面分辨率,50m高度高光谱成像地面分辨率达3.5cm,30m高度(用于高分辨率林木表型分析)地面分辨率可达2cm50m高单样线飞行作业可自动采集形成宽度36m的样带高光谱成像大数据高密度三维点云,精确度2.5cm,最 高可达3次回波,50m飞行高度点云密度700pts/m2专业无人机遥感技术方案,同步获取高光谱与激光雷达数据,应用软件可直接得出近百种植被光谱反射指数、高密度三维点云、三维测量数据、分类点云、DTM等应用于大范围、多维度的森林遥感研究、碳循环研究、林木三维表型测量、植被资源调查、森林物种多样性研究、植被生物及非生物胁迫分析、环境及生态系统动态变化研究等案例一:森林碳库分布研究森林地上生物量(AGB)的估算对于碳循环建模和气候变化缓解方案的制定至关重要。来自意大利、美国和英国的研究人员将主动和被动传感器结合,其中被动型高光谱数据记录了潜在与森林生物量相关的冠层光谱信息,并将这些信息与主动型小型激光雷达获取的参数相结合,实现了在不同尺度上对森林生态系统的有机碳分布进行遥感计算。       研究区域位于塞拉利昂的戈拉雨林国家公园 (GRNP) 内,处于西非潮湿的上几内亚森林带的最西端,该地区的森林主要为湿润低地常绿林,部分地区主要为干燥低地常绿和半落叶林类型。图1.1 位于塞拉利昂和利比里亚之间的研究区域研究人员采用偏最 小二乘回归(PLSR)处理多输入和多重共线性问题,计算投影中的重要性变量(VIP),以评价各预测因子对生物量的重要性。结果表明,当单独使用高光谱波段时,其预测能力有限(R2 =0.36),用植被指数替代高光谱波段的改善较小(R2 =0.67),仅基于激光雷达指标,PLS预测AGB的决定系数(R2)为0.64,当再将高光谱波段添加到激光雷达度量中,精度得到了适度的提高(R2 =0.70)。图1.2 (左)不同输入的预测与现场观测AGB的散点图:(A)激光雷达指标,(B)高光谱波段,(C)激光雷达指标和 VI,(D)激光雷达指标和高光谱波段;(右)7个高度等级,每个等级间隔10m的70个样地(总面积= 87500m2)范围的AGB和树木数量森林是碳的主要吸收者,它所固定的碳相当于其他植被类型的2倍,本研究中提出的高光谱和激光雷达数据融合相关的发现非常具有意义,有助于扩大该系统数据融合适用性的研究,进而对全 球气候变化研究做出更重要的贡献。案例二:森林碳汇定量评估比较森林地上生物量生物量是影响气候变化和森林生产力的重要因素,因此评估森林对碳汇和碳循环的贡献程度具有重要的意义。韩国科研人员借助高精度激光雷达数据、数字航空摄影测量图像、高光谱图像等空间信息,对森林碳汇信息进行定量评估。研究区位于韩国庆尚南道巨济市,该区域森林密度相对较低,树种多样,森林资源丰富,选取研究区内2km*2km的区域进行数据采集。基于高光谱数据中每个树种的光谱信息,使用马氏距离法对树种进行精确分类,基于高密度的LiDAR数据提取森林资源。图2.1 从左至右依次为:研究区;激光雷达数据;高光谱图像图2.2 (左)树种分类结果;(右)利用高密度激光雷达数据提取地理和森林资源的结果将激光雷达与数字航拍图像、高光谱图像相结合计算了混交林、针叶林和阔叶林的碳汇,同时通过对森林资源的树种和年龄信息进行量化,借助激光雷达和数字图像信息对树种、年份、区域的碳汇进行计算。利用激光雷达信息和图像分析的基础数据库,对选定的区域、行政区、年份进行森林信息和碳汇评估分析,实现了精确地碳汇信息提取,结果如2.3/2.4所示。图2.3 多传感器结合的混交林、针叶林和阔叶林的碳汇估算结果图2.4 基于激光雷达和图像信息的森林信息和碳汇评估,从左至右:第 一行(激光雷达数据;DSM;DEM;树高信息);第二行(树种信息图;增长量分析图;碳吸收分布图;土地覆盖图)易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用,为碳源碳汇定量评估、植被资源调查、生态环境监测、森林遥感研究、林木表型分析、林业测绘等领域提供一体化多传感器立体遥感技术方案。参考文献:[1] Laurin G V, Chen Q, Lindsell J A, et al. Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 89: 49-58.[2] Choi B G, Na Y W, Shin Y S. A Comparative Study of Carbon Absorption Measurement Using Hyperspectral Image and High Density LiDAR Data in Geojedo[J]. Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, 2017, 35(4): 231-240.
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2025-08-16 10:20:41戴永江《激光雷达技术》电子书
戴永江《激光雷达技术》电子书PDF 上下册谁有
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2024-10-28 15:39:48便携式色谱仪有哪些基本原理和技术?
一、便携式色谱仪的基本构造与原理便携式色谱仪是一种集成化高、结构紧凑的分析仪器,能够快速检测样品中的化合物。它通常由进样系统、色谱柱、检测器和数据处理系统等部分组成。设备通过气体或液体将样品带入色谱柱中二、便携式色谱仪的应用领域环境监测在环境保护方面,便携式色谱仪被广泛用于检测空气、水体和土壤中的污染物。其快速的检测速度和便携的特性,使得工作人员可以在污染源头直接获取数据,及时发现问题,避免污染物进一步扩散。食品安全检测在食品安全领域,便携式色谱仪主要用于检测食品中的农药残留、添加剂以及其他有害物质。设备不仅可以在现场检测,提高检测效率,减少运输样品带来的时间延迟,同时保证样品的原始状态,提升检测结果的准确性。医药行业应用 医药行业对化学成分的精确分析需求很高,便携式色谱仪能够在现场快速分析药品中的有效成分和杂质含量,提高药品研发、生产及质量检测的效率。便携式色谱仪在临床诊断中也得到了应用,帮助医生进行即时的药物代谢分析,为临床决策提供数据支持。图片中展示了仪器在医药实验室和医疗现场的应用场景,直观展现了便携式色谱仪的多样化用途。化工行业的质量控制化工企业中,便携式色谱仪能够实时监测生产流程中的化学成分,保证产品质量的一致性。便携式色谱仪的快速响应能力,使得企业可以在短时间内完成质量检查三、便携式色谱仪在使用中的优势便携式色谱仪与传统的台式色谱仪相比,具有无可替代的优势。其便携性使得设备可以用于多种现场分析需求,如紧急事故、流动检测等。由于其集成化设计,便携式色谱仪的操作更为简单,通常只需经过短时间培训即可上手。便携式色谱仪还具备快速检测的能力,有助于减少传统实验室检测所需的等待时间,极大提升了效率。其小型化的结构不需要复杂的电源支持,通常由电池驱动,适合长时间户外使用。四、便携式色谱仪选购与使用建议对于用户来说,选择合适的便携式色谱仪至关重要。要根据具体需求选择合适的色谱柱和检测器,确保设备能够高效分离和检测目标化合物。应关注设备的检测精度、响应时间和电池续航能力,保证仪器在不同环境下的可靠性。
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