- 2025-01-10 17:03:23激光雷达技术
- 激光雷达技术是一种通过发射激光并接收其回波来获取目标物体距离、速度、方向、形状等信息的遥感技术。它具有高精度、高分辨率、高灵敏度、抗干扰能力强等特点，被广泛应用于地形测绘、无人驾驶、机器人导航、三维重建、环境监测等领域。激光雷达通过测量激光脉冲从发射到接收的时间差来计算距离，同时结合扫描技术和数据处理算法，可以生成高精度的三维点云数据，为各种应用场景提供可靠的空间信息支持。
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激光雷达技术问答
- 2025-08-16 10:20:41戴永江《激光雷达技术》电子书
- 戴永江《激光雷达技术》电子书PDF 上下册谁有
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- 2019-06-10 14:28:05基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检
- 基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检一、应用背景输电线路巡检是电网运营维护管理部门需要进行的一项重要工作，为了确保电力线路的运营安全，通常需要定期对线路进行巡检，以便及时发现和排除安全隐患。随着高电压、大功率、长距离输电线路越来越多，线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，对其运行维护日趋困难。依靠人工为主的巡检模式因巡视效果差、工作效率低等原因难以满足发展需要。直升机巡检高压输电线路，具有效率高、不受地域影响等优势，利用直升机平台搭载三维激光雷达扫描系统，快速获取输电线路走廊的精确三维坐标，结合输电线路相关运行规程对线路通道内树障、交跨等缺陷进行分析，为输电线路安全运行和检修服务提供数据支撑，直升机激光雷达巡检已成为电力巡线的主要手段。二、设备选配数据采集设备：LiEagle 1350机载激光雷达扫描系统LiEagle1350 机载激光雷达系统是基于直升机/轻型有人机平台的长距离激光雷达扫描系统，集成长距离激光扫描仪、IMU、GPS 以及数码相机，通过自主研发的控制系统，同时采集激光雷达点云数据及影像数据。搭配LiAcquire激光雷达系统控制软件、LiGeoreference激光雷达点云解算软件和LiPowerline激光雷达电力巡线处理软件，为用户提供数据采集、解算、处理和分析的一站式解决方案。 产品特点· 精细化巡检协同可见光，红外作业，单机精细化日巡 150 ～200 公里· 快速巡检单机日巡 300 公里以上· 设备采集的原始数据重影少、无折线· 可定制化“星际差分”功能，实时获取精确定位信息，优于0.06m技术参数重要参数精度飞行高度: 200m平面精度: 8cm高程精度: 5cm扫描范围5~1350m（@反射率≥60%）扫描视场角330°重量11.8kg尺寸435mm X 225mm X 280mm功耗100W惯导系统GNSSGPS姿态精度（后处理）0.005(RMS)方位角精度（后处理）0.017(RMS)激光雷达单元激光传感器Riegl VUX-1LR安全等级1级测量范围5~1350m（@反射率≥60%）精度±15mm重复精度10mm扫描视场角330°（全范围的测量性能）扫描频率10Hz~200Hz激光波长近红外Z大有效测量速率750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV)适配软件点云数据解算LiGeoreference 激光雷达点云解算软件点云数据处理分析LiPowerline 激光雷达电力巡线软件
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- 2019-06-10 14:16:13基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检
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- 2019-06-10 14:29:43无人机应用激光雷达技术的输电线路树障普查及预警
- 无人机应用激光雷达技术的输电线路树障普查及预警一、概述树线矛盾一直以来都是电力部门巡检关注的ZD对象，当树与线的安全距离不足时，很容易引发跳闸、放电等事故。而树障处理的两大难点，一是树木到导线距离的估算，二是树障砍伐的赔偿问题。前者可以通过技术手段来实现，后者则需要各方配合。估算树木到导线的距离，传统的作业方式有人工目测并心算弧垂到树顶距离，这需要班组成员从多种角度观察，由人的观察角度和错觉引起的误差难以避免。如果要较准确计算导线弧垂与树木之间的距离,避免乱砍乱伐，破坏植被,则需要携带专业测高杆、经纬仪等笨重仪器，线路巡护人员因此工作负担巨大。激光雷达无人机作业已成为电力巡线新手段。随着激光雷达技术的发展，无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。以LiAir 无人机激光雷达扫描系统为例进行阐述，以整体作业流程，包含外业数据采集，内业的数据处理、到安全距离快速检测报告生成来具体说明。二、设备简介 电力走廊数据采集设备---LiAir 无人机激光雷达扫描系统LiAir 无人机激光雷达扫描系统是一款的轻型激光雷达点云数据采集系统 ,一体化集成集激光雷达扫描仪、GNSS 和 IMU 定位定姿系统及存储控制单元，可实时、 动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的LiAcquire 机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。 LiAir 200 标准版重要参数精度±12cm重量4.35kg扫描范围0.3-200m相机（可选配）2400万像素激光雷达单元安全等级1级测量范围200m（20%反射率）测距精度±2cmZ大有效测量速率700,000Pts/sec搭载平台DJI M600起飞重量15.5kg作业时间4.4kg载荷：18minZ大风抗性8m/s巡航半径2Km惯导系统姿态精度（后处理）0.1°(1σ)方位角精度（后处理）0.1°(1σ) LiAcquire 机载激光雷达地面站软件，用于设备的控制和实时监测。开启和关闭扫描仪、相机、惯导实时显示设备状态、行进轨迹、扫描点云支持航带裁切，真彩色点云解算，点云量测，数据回放电力走廊点云数据处理分析--- LiPowerline激光雷达电力巡线软件 LiPowerline激光雷达电力巡线软件，通过海量点云数据的处理分析，快速jing准提取电力通道内的危险目标信息，并为综合模拟工况下的电力安全运行提供分析预测。
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- 2019-06-10 14:18:22无人机应用激光雷达技术的输电线路树障普查及预警
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