基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检
基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检
一、应用背景
输电线路巡检是电网运营维护管理部门需要进行的一项重要工作，为了确保电力线路的运营安全，通常需要定期对线路进行巡检，以便及时发现和排除安全隐患。随着高电压、大功率、长距离输电线路越来越多，线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，对其运行维护日趋困难。依靠人工为主的巡检模式因巡视效果差、工作效率低等原因难以满足发展需要。
直升机巡检高压输电线路，具有效率高、不受地域影响等优势，利用直升机平台搭载三维激光雷达扫描系统，快速获取输电线路走廊的极ng确三维坐标，结合输电线路相关运行规程对线路通道内树障、交跨等缺陷进行分析，为输电线路安全运行和检修服务提供数据支撑，直升机激光雷达巡检已成为电力巡线的主要手段。
二、设备选配
数据采集设备：LiEagle 1350机载激光雷达扫描系统
LiEagle1350 机载激光雷达系统是基于直升机/轻型有人机平台的长距离激光雷达扫描系统，集成长距离激光扫描仪、IMU、GPS 以及数码相机，通过自主研发的控制系统，同时采集激光雷达点云数据及影像数据。搭配LiAcquire激光雷达系统控制软件、LiGeoreference激光雷达点云解算软件和LiPowerline激光雷达电力巡线处理软件，为用户提供数据采集、解算、处理和分析的一站式解决方案。
产品特点
· 精细化巡检
协同可见光，红外作业，单机精细化日巡 150 ～200 公里
· 快速巡检
单机日巡 300 公里以上
· 设备采集的原始数据重影少、无折线
· 可定制化“星际差分”功能，实时获取极ng确定位信息，优于0.06m
技术参数
重要参数 | 精度 | 飞行高度: 200m |
平面精度: 8cm | ||
高程精度: 5cm | ||
扫描范围 | 5~1350m（@反射率≥60%） | |
扫描视场角 | 330° | |
重量 | 11.8kg | |
尺寸 | 435mm X 225mm X 280mm | |
功耗 | 100W | |
惯导系统 | GNSS | GPS |
姿态精度（后处理） | 0.005(RMS) | |
方位角精度（后处理） | 0.017(RMS) | |
激光雷达单元 | 激光传感器 | Riegl VUX-1LR |
安全等级 | 1级 | |
测量范围 | 5~1350m（@反射率≥60%） | |
精度 | ±15mm | |
重复精度 | 10mm | |
扫描视场角 | 330°（全范围的测量性能） | |
扫描频率 | 10Hz~200Hz | |
激光波长 | 近红外 | |
Zda有效测量速率 | 750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV) | |
适配软件 | 点云数据解算 | LiGeoreference 激光雷达点云解算软件 |
点云数据处理分析 | LiPowerline 激光雷达电力巡线软件 |
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