2025-05-14 15:36:46PID 算法

PID算法，即比例-积分-微分控制算法，是一种经典的控制策略。它通过计算偏差的比例、积分和微分来进行控制，比例项快速响应偏差，积分项消除静态误差，微分项预测未来偏差变化。PID算法广泛应用于工业自动化、机器人控制、汽车驾驶等领域，具有结构简单、稳定性好、调整方便等优点，是实现精确控制的关键技术之一。

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