Ecodrone®高分辨率Thermo-RGB无人机遥感系统，由UAS-4轻便型无人机或UAS-4 Pro无人机搭载高分辨率WIRIS Enterprise成像传感器，整合了LWIR长波红外热成像、RGB成像、30倍光学变焦、激光测距等多传感器技术，可同时选配多光谱成像，应用于热检查、安防、消防救援、地质、考古、农业林业研究、生态和环境监测等领域，满足多种严苛场景下的成像监测需求。
一、系统主要特点：
l 自主ZLUAS-4平台，荣获第24届中国杨凌农业高新科技成果博览会“后稷奖”
l 多传感器同步成像测量技术，集高分辨率红外热成像、16Mpx高清RGB成像、30倍光学变焦+减震补偿技术、远距离激光测距技术于一体，配备磁编码自稳云台，实时姿态调整
l 一次飞行可同步获取红外热成像、高清RGB成像、激光测距数据，作业效率事半功倍
l 可选配搭载5通道/10通道多光谱成像
l 厘米级地面分辨率，50m高度RGB分辨率达1.6cm，红外热成像分辨率达6.5cm@45°FOV
l 专业无人机遥感技术支持、培训，技术服务
二、传感器主要特点：
l 
空陆双基、配置选型灵活
l 双可见光+热成像+激光测距，同步获取多维数据
l 与Ecodrone®系列无人机平台组成ready-to-fly系统，兼容DJI等品牌无人机
l 1266x1010高分辨率、高灵敏度红外热成像镜头
l 全高清30x光学变焦微光夜视镜头
l 16Mpx高分辨率RGB镜头
l 1500m距离激光测距
l IP66防护级别，专为野外严苛条件设计
三、技术参数：
红外相机规格 | |
红外相机分辨率 | 640×512 |
超分辨率模式 | 1266×1010 |
测温范围 | -25℃﹢ 150℃、 -40℃﹢ 550℃ 可选温度范围： 50℃ 1000℃、 400℃ 1500℃ |
温度敏感度 | 标准0.05℃（50mK），可选0.03℃（30mK） |
精度 | ±2%或±2℃ |
帧率 | 30Hz或9Hz |
数字变焦 | 1-12x连续 |
可见光相机-WIRIS Enterprise搭载两款可见光相机 | |
高分辨率定焦相机 | 4656×3496（16Mpx）,超宽视野73.2°，焦距4.35mm |
30x光学变焦镜头 | 1920×1080（全高清画质），30倍光学变焦，具备减震补偿和图像稳定功能，超变焦2.3° -超宽 63.7°，焦距 129.0mm-4.3mm |
图像增强 | 自动白平衡， WDR，红外切割滤波，除雾, 3D 降噪 |
聚焦 | 自动对焦与直接变焦同步 |
存储和数据记录 | |
存储 | 内置 128GB 或 256GB 高速 SSD， 用于存储影像和视频记录 外部卡槽为微型 SD 卡和 U 盘，用于存储影像 |
影像和视频格式 | 16Mpx高分辨率JPEG影像和全高清画质JPEG影像 辐射JPEG和辐射TIFF影像（Pix4D和Agisoft兼容） 数码相机h.264编码高清视频 全帧红外辐射视频（原始数据以30Hz或9Hz记录） |
相机功能 | WIRIS板载操作系统：完全控制和访问所有功能 测量功能：热点/冷点探测，中心点测量 温度范围设置：自动，手动或跨距模式 报警模式：Above， below， between， above & below 多相机模式：全屏模式，仅红外模式，仅可见光模式，画中画模式 拍摄周期：1 秒以上，红外和可见光同步 数据捕获速度：辐射数据约200ms 温度单位：摄氏度，华氏度，开尔文 NUC 控制设置：自动，手动，按时间或由操作人员触发 |
电源，重量&尺寸 | |
重量 | <680g（包含测距仪，不包含IP防护盖） |
尺寸（长×宽×高） | 76mm×107mm×102mm |
环境参数 | |
工作温度 | -15℃﹢50℃ |
存储温度 | -30℃﹢60℃ |
四、应用领域
ü 自然保护区管理 ü 农业、林业研究
ü 野生动物调查 ü 考古
ü 森林防火 ü 地质
ü 消防救援 ü 工业、建筑安防
ü 电力巡检 ü 环境监测
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