功率放大器在近场主动式电场定位技术研究中的应用

随着水下资源开发和水下环境探索的日益深入，对水下定位技术的研究需求日益增长。水下近场主动式电场定位技术，借鉴了自然界中弱电鱼类的电感应机制展现出在浅水域、短距离内进行探测定位的潜力，系统通过人为控制发射功率和电极布局来建立相应的水下电流场。当被测目标进入该电场范围内时，由于电导率、介电常数等电学特性和几何特性的不同，会导致电场产生不同的扰动。对应的探测电极接收到这种扰动信号后，即可根据扰动信号判断出被测物体的一些性质。

安泰电子ATA-308C功率放大器，其内部采用线性放大电路，具有低失真、高稳定的特点。带宽可覆盖DC-30kHz，支持任意波形放大，可满足各类实验的测试。

实验名称：近场主动式电场定位技术研究

实验原理：水下近场主动式电场定位技术，借鉴了自然界中弱电鱼类的电感应机制展现出在浅水域、短距离内进行探测定位的潜力，系统通过人为控制发射功率和电极布局来建立相应的水下电流场。当被测目标进入该电场范围内时，由于电导率、介电常数等电学特性和几何特性的不同，会导致电场产生不同的扰动。对应的探测电极接收到这种扰动信号后，即可根据扰动信号判断出被测物体的一些性质。

实验框图：

实验实拍图：

实验过程：

信号发生器产生电压信号经过ATA-308功率放大器放大后，施加在发射电极板两端，再由接收电极板接收信号，因为数据采集卡可测量电压信号较小，则需要搭建一个电阻衰减电路，再通过数据采集卡传回上位机。三轴运动的机械平台可实现加持被测目标进行水平方向和垂直方向的运动。

应用方向：水下定位

应用场景：水下自主避障导航、水下仿生机器鱼

产品推荐：ATA-300系列功率放大器

图：ATA-300系列功率放大器指标参数

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