水上测量测绘无人船BOAT90

水上测量测绘无人船BOAT90

水上测量测绘无人船BOAT90是一款多功能的小型智能无人船。无人船搭载单元采用通用性设计，客户可以根据自身需求，搭载测深仪、ADCP、水质分析仪、侧扫声纳等传感器，拆卸更换便捷，即插即用.

单人作业，外业无需电脑和岸站，测量原始数据内存储，内置蓝牙，与安卓设备数据交互

水面环境超1km实际控制距离

内置电池可更换

支持手机充电器充电

续航约20小时

遥控、自驾仪数传、图传一体式链路

自动驾驶软件安装在安卓手机上，您可以更加方便、效的进行船只控制

带双LED探照灯的高清摄像头

可远程控制LED探照灯开关，高1080P图像质量，实时图传距离超过1km，可

手机端进行拍照或录像留存

实时图传影像延迟低，除独立显示外，还可以悬浮在任意APP之上，视频窗口大

小可调，不影响船只控制

测量数据完整的存储在船体内部TF卡，同时水深和定位数据通过遥控器2.4G链路

回传至手机APP，实时查看当前水深、RTK解状态，实现真正意义上的单人作业！

测量数据可视化后处理

数据后处理软件支持模拟水深回波显示，可叠加数字水底轮廓，支持人工鼠标跟

踪修正，可有效避免多次回波、水草反射等假水深数据，相比纯数字信号更真实！

技术参数

1、尺寸：长度0.9米，宽度0.5米，轻松放入家用车后备箱

2、重量：13kg，单人可搬运

3、材质：凯夫拉碳纤维五层真空压铸

4、船速：手控4m/s，巡航2m/s，可升级至6.5m/s

5、电源：船体与设备独立供电，船体6s供电，设备3s供电，作业时长5小时

6、控制：手动遥控或自主导航，控制距离超3km，一次完成较大面积作业任务

7、定位：内置rtk，开机自动连接千寻或者CORS网络，平面精度2cm，高程精度4cm

8、测深：内置200khz单频测深仪，量程0.5m-200m，精度0.01H（水深），分辨率0.01m，模拟数据自存储，数字数据实时串口输出

9、数传：窄带数传，距离超5km，减少搬站提高率

10、安：涵道式推进器防缠绕、橡胶防撞条、GPS防丢定位仪，可选装FPV视频图传、声光报警和主动避障

11、拓展：可定制集成ADCP、水质分析仪、侧扫声纳和水体采样装置

控制距离 遥控距离大于1km，自主巡航无距离限制

航线规划 采用安卓版软件，支持现场手绘（可设置间隔和方向）、kml和dxf导入，外业可不携带电脑

GNSS兼容性 兼容所有串口输出GGA和RMC语句的GNSS（波特率19200，输出频率不小于5Hz）

测深性能 内置200KHz单波束测深仪，0.5-200米量程，可自存储测量数据

数据存储 内部TF卡

数据处理 数据后处理支持模拟数据回波显示，并可叠加数字水底轮廓，支持人工鼠标跟踪修正