问：当流水传送带上的样品以1m/s进行移动时，可以准确地看到它的内部构造，从而知道它是否是完好达标吗？

X射线TDI：洒洒水，某门忒啦！

样品（以线对卡模拟）移动速度1m/s时的成像效果示意

相机：滨松X射线TDI 相机C12300-321

X射线源：滨松微焦点射线源 MFX L14351-02（80kev @ 500ua）

实验地点：滨松ZGX射线实验室（上海）

这里我们看到的，就是许多工业生产中常用的X射线无损检测（Nondestructive Testing，NDT）。X射线穿透力极强，由于物体的密度、材质等会导致其对射线吸收的差异。均匀的X射线快速穿过物体后，会形成不均匀分布的影像，其实就是物体内部结构的投影。利用这样的特性，就能在不破坏待测物的情况下，对其内部进行检查了。

随着高速在线检测需求的日益凸显，工业自动化程度提高是势在必行的。而消费类电子、电池等产品市场的扩大，也带来了车间产能不断地增加，因此对于检测设备的效率提出了新的挑战。在高速成像中即使在信号弱的环境下，也可以采集高信噪比图像的TDI技术，日渐成为了主流的选择之一。这也是今天的主题啦！

什么是TDI技术？

TDI（Time Delay Integration，时间延迟积分）技术是一种类似线阵扫描的成像技术。但与线阵相机只有一行像素不同，TDI相机有多行像素（下面的示意图中只展示了5行，但实际上，TDI通常会有100多行）。样品在匀速移动时，其X射线投影依次被第1→2→3→…等各行像素采集，而TDI相机会将这些信号累积起来。

以滨松X射线TDI相机C12300-321为例，这款TDI相机总共有150行像素。也就是说，样品的X射线投影会被累积150次。

X射线TDI相机原理示意

与线阵/面阵相机进行比较，X线无损检测中，TDI技术的优势是比较凸显的：

1、相对于面阵相机：极大提高检测效率，还可一定程度避免照射角度引起的图像形变；

2、相对于线阵相机：可兼顾高速与高信噪比。

下面就结合一些形象的图示和成像案例，来展开聊聊TDI技术的这些过人之处。

TDI相机 VS 面阵相机

极大提高检测效率

面阵探测器（如X射线平板探测器）检测目标物需要“停-拍-停-拍”，这种工作节奏显然是比较浪费时间的。TDI一身“高速”的功夫，就可以让样品传送带不用再走走停停，可以一直处于快速的传送状态。对检测效率的提升也就不言而喻啦！

相对于面阵探测器

TDI相机可以省去传送带加速减速的额外时间消耗

一定程度避免照射角度引起的图像形变

在检测作业中，X射线照射的角度不同，可能会引起探测器所成图像的变形，给检测的准确性带来隐患。相对面阵相机，X射线TDI相机还能够在一定程度上避免这样的图像变形问题。

再上个拍摄实例，就明明白白儿的啦~

# X射线TDI相机成像案例：药片检测成像

所用相机：滨松X射线TDI 相机C12300-321

所用X射线源：滨松MFX L12161-07（70 kev@100ua）

TDI相机 VS 线阵相机

兼顾高速与高信噪比

通过了解TDI相机的原理，可以直观的得到一个结论：TDI相机相比线阵相机有了明显的信噪比提升。（毕竟100+行的信号积累肯定要强于单行的呀！）或者换句话说，在同等的信噪比下，TDI相机可以允许样品以更快的速度移动。

# 相同速度下，X射线TDI相机比线阵相机的信号更强；

# 相同信噪比下，X射线TDI相机比线阵相机的速度更快。

滨松可提供种类丰富的X射线TDI相机。此外，面向电子元件、电池、食品、安全、工业品等各种需求的X射线无损检测（离线/在线）检查，滨松拥有全线的微焦点X射线源（MFX），以及X射线探测器、图像增强器。除了产品，还于上海设有X射线检测实验室，提供快速打样、软件支持等本土化服务。