工业管道内窥镜顾名思义主要是在管道中进行使用的，根据现在工业机械、电子电气工业、航空航天等管道内表面的检测要求，同三维自主研发推出了专业的管道内窥镜，集合了光、机、电、图像处理软件等，并配备了高分辨率彩色监视器，有利于携带和检测。现如今，已是检查管道内部的主要工具，其对工业管道的维修检查起到了很大的帮助。
　　工作原理：
　　在以前经历了从硬管道内窥镜到光纤内窥镜等再到现在的，从简单不可选择的功能到现在多功能可以跟客户的条件来调一些参数，其中它的工作原理主要是通过物镜传到CCD上面的，然后再通过光像传到电子信号，传到控制器上，通过控制器来调一些参数以及一些查看内部情况，及时的反馈，这样大大的提高了图像的清晰度。
　　现阶段的内窥镜通常采用高分辨彩色CMOS成像设备，其分辨率比传统光纤内窥镜通过普通的CCD成像的分辨率高数十倍，从而大大提高了内窥镜图像的清晰度，确保图片船舶的清晰、真实，很大程度上消除了传统内窥镜的图像纹理和细胞现象；此外，工业管道内窥镜采用高亮度LED光源，可以有效避免长途传输亮度的衰减，是的检测图像的亮度、对比度得到更大的提高。随着成像、照明、以及测量技术的不断进步