航拍测绘

什么是航拍测绘

航拍测绘简称航测，专业名词叫航空摄影测量。指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。航拍测绘的空中摄影是利用飞机或其它飞行器（如气球、人造卫星和宇宙飞船等），在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影。

航空摄影测量单张像片测图的基本原理是ZX投影的透视变换，立体测图的基本原理是投影过程的几何反转。航空摄影测量的作业分外业和内业。

外业包括：

①像片控制点联测，像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上明显地物点（如道路交叉点等），用测角交会、测距导线、等外水准、高程导线等普通测量方法测定其平面坐标和高程。

②像片调绘，在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素；测绘没有影像的和新增的重要地物；注记通过调查所得的地名等。

③综合法测图，在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。

内业包括：

①加密测图控制点，以像片控制点为基础，一般用空中三角测量方法，推求测图需要的控制点、检查其平面坐标和高程。

②测制地形原图。

航拍测绘相关测量方法

航空摄影测量的测图方法主要有3种，即综合法、全能法和分工法

1、综合法

航空摄影测量的综合法是摄影测量和平板仪测量相结合的测图方法。地形图上地物、地貌的平面位置由像片纠正的方法得出像片图或线划图，地形点高程和等高线则用普通测量方法在野外测定。它适用于平坦地区的大比例尺测图。

2、全能法

航拍测绘的全能法是根据摄影过程的几何反转原理，置立体像对于立体测图仪内，建立起所摄地面缩小的几何模型，借以测绘地形图的方法。在立体测图仪上安置像片时依据内方位元素，目的是使恢复后的投影光束同摄影光束相似（也可在一定条件下变换投影光束）。

3、分工法

航拍测绘的分工法（微分法）是按照平面和高程分求的原则进行测图的一种方法。使用的主要仪器是立体量测仪。它是根据竖直摄影像对，量测左右视差较和在右方像片上勾绘等高线的一种仪器。一个地面点在左、右两张像片上构像点的横坐标 x的差值称左右视差p，而两个地面点的左右视差之差则称之为左右视差较Δp，这个 Δp是该两点的高程差所引起的。

航拍测绘测绘行业市场现状和趋势

1、国内航拍测绘行业现状

以美国为例，目前，美国的相机数量和国内的相机数量差距不大，但是美国传感器的多样性明显比国内多很多，高精细的航拍航测在国外的应用也更多，如google地图，可以在手机app里详细的看到美国的街区景象，甚至可以细致到每栋楼的每个窗户上。

国内主流的固定翼航拍航测飞机有空ZG王350、Cessna208和运5等机型。从2015年至今，精功通航每年航空作业的飞行小时数逐年增加，年增量在20%左右，航拍航测订单也不少，但是航拍测绘类的报价持续降低，行业内的竞争也越来越激烈。

从2014-2015年的以一个省份分包到2017-2018年的以地级市、县级市为单位分散外包给不同的作业公司，也可以看出航测市场的竞争激烈程度。同时，从大面积项目转变成多块小面积任务，也不利于大的航拍航测飞机的使用运营。以空ZG王350为例，每小时飞行价格3.5万元左右，2个架次就可飞行16000多平方公里的面积，但这种机型适合高海拔或飞行高度在8000m以上及航测面积大的飞行任务。

这种情况下，就需要各公司做到提高飞行效率，精细化运营成本，压缩成本，才能在现阶段的航拍测绘市场保持优势。

2、有人机在将来是否会被无人机航拍测绘取代？

目前市场上主要用无人机、卫星成像和传统飞机搭载相机来执行航拍测绘任务。无人机存在飞行性能和飞行姿态不稳定的因素，采集的影像素材数据较低，需要经过一定的影像数据处理。但无人机多用于小面积的飞行，如几十到几百平方的园区拍摄，无法用在大面积的航测任务中。

卫星成像原理相对复杂，误差改正和数据后期处理难度相对航空影响更高，且卫星影像的时效性和空间分辨率仍旧不能超过航空影像，我们认为市场上对高分辨率航空影像的需求依旧会处于上升的状态。

3、国内外航拍航测相机的对比

以美国为例，目前，美国的相机数量和国内的相机数量差距不大，但是美国传感器的多样性明显比国内多很多，高精细的航拍航测在国外的应用也更多，如google地图，可以在手机app里详细的看到美国的街区景象，甚至可以细致到每栋楼的每个窗户上。