伺服电机被拖动发电怎么办？伺服系统受得了吗？如何解决？

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  明镜亦非天台 2012-12-05 00:00:00

  根据您的描述，你的伺服所拖动的负载惯性应该是比较大的，所以，就出现了这样的局面，伺服电机已经停下来了，而负载由于惯性继续在旋转，并且要持续一段时间，由此导致了伺服电机发电状况的出现。 这样肯定是不行的，因为伺服电机的电源和伺服驱动器的输出端是直接相连的，而伺服驱动器的输出端是直接连在伺服驱动器的逆变模块上的，这样，伺服电机的再生电能直接施加到了伺服驱动器的逆变模块上，轻者会损伤伺服驱动器的逆变模块，降低其使用寿命；重者，将直接导致伺服驱动器逆变模块的损坏； 两种解决方案吧： diyi，就是延长伺服驱动器的停机时间。 第二，如果由于工艺等各方面的限制，不能延长伺服驱动器的停机时间，那就必须在伺服驱动器上安装制动电阻，将伺服电机的再生能量消耗掉，制动电阻的参数，一般是在伺服驱动器的使用手册中可以找到的。

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  li834808767 2012-12-05 00:00:00

  伺服系统有回生电阻这个组件，可以解决你的问题。 回生电阻的选用是根据外部负载来的，一般用于突然减速停止的时候，消耗机械的动能。（这时马达就像一个发电机，发出来的电消耗在回生电阻上）。 回生电阻不是一开始就启用的，是伺服驱动器内部承受不了才启用外部回生电阻的。 回生电阻能消耗的功率有限，所以得根据实际计算来选型。 还有一种价格高的回生制动器，能把这个能量反馈到电网中节电，这个元件以前三菱上用过，就是因为我们负载重，常规的Z大号回生电阻不行，才选用了这个元件，但我们没有反馈到电网，而是用电阻消耗掉得。

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  zqzjqlnu969364 2016-08-31 00:00:00

  伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。制动方式 用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。 三者的区别： (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。 (2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。 (3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。 简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。 伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

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