懂玉的请进!

兰07230 2008-08-19 06:38:47 503 浏览

佩带玉对身体有什么好处，怎么鉴别玉石?玉真的能护体吗?... 佩带玉对身体有什么好处，怎么鉴别玉石?玉真的能护体吗? 展开

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解密一1 2008-08-20 00:00:00

楼上粘了这么多，我想你了解的差不多了

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懂玉的请进!: 佩带玉对身体有什么好处，怎么鉴别玉石?玉真的能护体吗?... 佩带玉对身体有什么好处，怎么鉴别玉石?玉真的能护体吗? 展开

懂pid温度控制的请进！！！！: unsignedintPIDCalc(structPID*pp，unsignedintNextPoint){unsignedintdError，Error;Error=pp->SetPoint-NextPoint;//偏差pp->SumError+=Error;//积分dError=pp->LastError-pp->PrevEr... unsigned int PIDCalc( struct PID *pp， unsigned int NextPoint )
{
unsigned int dError，Error;
Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
pp->SumError += Error; // 积分
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp->Proportion * Error//比例
+ pp->Integral * pp->SumError //积分项
+ pp->Derivative * dError); // 微分项
} 这是pid控制的部分程序，有如下问题： 1、此函数返回的是什么量（是否是设定温度与实际温度的差值？） 2、pid里的Kp比例项究竟是指什么量的比例。 3、比如现在是30度，我设定到60度，KP，KI，KD，三个参数怎么确定（详细理由） 4、请回答的兄就此问题会答，不要在网上找一些pid的资料介绍，数学式子一大堆！！！ 5、先给30分，如果回答详细再追加分数，绝不食言！！！，但是其返回必定是UK也就是输出比例UK（加热力度），一般单位是%，也有‰甚至更高的分辨率，（我的就是‰），比如你用0-10V电压去加热，那么输出UK=100时表示10V*=10V，输出50就是10*50%=5V，你说是加热力度，一般单位是%，也有%。，怎么确定是那一个了。能不能把你的程序代码贴出来解释一下，在此感谢高手的解答！！展开

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