懂pid温度控制的请进！！！！

xiang0n358 2009-08-04 19:11:39 519 浏览

unsignedintPIDCalc(structPID*pp，unsignedintNextPoint){unsignedintdError，Error;Error=pp->SetPoint-NextPoint;//偏差pp->SumError+=Error;//积分dError=pp->LastError-pp->PrevEr... unsigned int PIDCalc( struct PID *pp， unsigned int NextPoint )
{
unsigned int dError，Error;
Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
pp->SumError += Error; // 积分
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp->Proportion * Error//比例
+ pp->Integral * pp->SumError //积分项
+ pp->Derivative * dError); // 微分项
} 这是pid控制的部分程序，有如下问题： 1、此函数返回的是什么量（是否是设定温度与实际温度的差值？） 2、pid里的Kp比例项究竟是指什么量的比例。 3、比如现在是30度，我设定到60度，KP，KI，KD，三个参数怎么确定（详细理由） 4、请回答的兄就此问题会答，不要在网上找一些pid的资料介绍，数学式子一大堆！！！ 5、先给30分，如果回答详细再追加分数，绝不食言！！！，但是其返回必定是UK也就是输出比例UK（加热力度），一般单位是%，也有‰甚至更高的分辨率，（我的就是‰），比如你用0-10V电压去加热，那么输出UK=100时表示10V*=10V，输出50就是10*50%=5V，你说是加热力度，一般单位是%，也有%。，怎么确定是那一个了。能不能把你的程序代码贴出来解释一下，在此感谢高手的解答！！展开

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鍑夝煈炵殑姝 2009-08-05 00:00:00

学习～～

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475531072 2017-09-18 00:00:00

我刚做的PID温度控制的实验，稳定后控制精度达到0.1度，多找找PID的资料，好好看看吧，我弄这个东西走了很多弯路，温度控制选用“位置式”PID算法，不要用增量式的。就你提出的问题： 1，此程序我看不懂，但是其返回必定是UK也就是输出比例UK（加热力度），一般单位是%，也有‰甚至更高的分辨率，（我的就是‰），比如你用0-10V电压去加热，那么输出UK=100时表示10V*=10V，输出50就是10*50%=5V，就是你下一时刻要加热的“力度”（增量式算法输出的是UK的变化量，就是上一时刻的UK加或减这个变化量来确定下一时刻的UK） 2，Kp比例系数，不是什么量的比例，作用Z后公式中讲解 3，参数的确定是PID中Z费时间的东西，要慢慢的通过实验来确定，就是PID参数整定的过程，不是像你说的30到60就可以算出来的，这个你可以搜一下PID整定，网上介绍方法一搜一大把。不过可以肯定的是，很费时的过程。 Z后公式：位置式：Uk=Kp*ek+Ki*(e1+e2+...+ek)+Kd*(ek-e(k-1)) e：差值，比如加热中的设定-当前 ek:当前差值 e1，e2...:第1，2。。次差值 e(k-1):上一次差值一般PID三个参数整定时首先会让ID都=0，那么Uk=Kp*ek 就是输出等于Kp*当前差值，可以看出，随着温度的升高，ek逐渐减小，UK就逐渐减小，两者成正比，Kp就是比例系数，还记得数学里的y=2x，2就是比例系数，那么KP越大，同样的ek时，UK越大，UK越大，加热越快，加热越快，控制越不稳定，波动大，反之，波动小，但加热慢。选择一个波动幅度能忍受的，加热速度也可以的KP值就是你整定参数KP的过程有问题继续提出

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懂pid温度控制的请进！！！！: unsignedintPIDCalc(structPID*pp，unsignedintNextPoint){unsignedintdError，Error;Error=pp->SetPoint-NextPoint;//偏差pp->SumError+=Error;//积分dError=pp->LastError-pp->PrevEr... unsigned int PIDCalc( struct PID *pp， unsigned int NextPoint )
{
unsigned int dError，Error;
Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
pp->SumError += Error; // 积分
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp->Proportion * Error//比例
+ pp->Integral * pp->SumError //积分项
+ pp->Derivative * dError); // 微分项
} 这是pid控制的部分程序，有如下问题： 1、此函数返回的是什么量（是否是设定温度与实际温度的差值？） 2、pid里的Kp比例项究竟是指什么量的比例。 3、比如现在是30度，我设定到60度，KP，KI，KD，三个参数怎么确定（详细理由） 4、请回答的兄就此问题会答，不要在网上找一些pid的资料介绍，数学式子一大堆！！！ 5、先给30分，如果回答详细再追加分数，绝不食言！！！，但是其返回必定是UK也就是输出比例UK（加热力度），一般单位是%，也有‰甚至更高的分辨率，（我的就是‰），比如你用0-10V电压去加热，那么输出UK=100时表示10V*=10V，输出50就是10*50%=5V，你说是加热力度，一般单位是%，也有%。，怎么确定是那一个了。能不能把你的程序代码贴出来解释一下，在此感谢高手的解答！！展开

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