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- 王子好强人 2012-09-24 00:00:00
- 这个主要控制温度波动度的,比如设定100℃,从常温升上来,如果PID调整的很好,一般不温度不会冲到110℃,稳定几分钟后,会在100℃±0.1之间波动 明白了吧? 每家生产商在调整PID的经验上都不一样的,高低温试验箱推荐《合肥同步的试验箱》 质量稳定,PID波动很小
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- 雅心镯 2012-09-24 00:00:00
- PID是一种它是一个数学物理术语,常用于工程自动化控制:例如温控仪表。目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。PID是比例,积分,微分的缩写. 高低温试验箱的工作模式是冷热平衡方式,利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制加热量的输出,Z终达到一种温度在规定范围内的稳定。高低温试验箱需要使用温控仪表进行控制,现在的温控仪表一般都采用PID智能控制,所以你就会在高低温试验箱的参数里看到采用XX牌仪表,具有PID控制。
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- 1忘了忘记2 2012-09-23 00:00:00
- PID是指比例,积分,微分 P—-比列 I—积分 D—微分
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- 符号范河 2012-09-23 00:00:00
- 楼上说得没错: PID是指比例,积分,微分 P—-比列 I—积分 D—微分 在恒温恒湿箱里,PID的控制参数设定会影响箱体内温度的上升率,温度稳定时间,温度均匀度和温度控制精度,以及温度上升或下降的超调
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- dabulqinyixia 2012-09-25 00:00:00
- PID控制,是相对于ON/OFF控制而言。其中: P是指比例控制,也称比例增益。 比例控制是一种Z简单且直观的控制方式,当仅有比例控制时,系统输出会存在稳态误差(Steady-state error),且无法完全消除外界所加入的固定扰动。 I是指积分控制,也称积分增益。积分控制主要目的在于消除稳态误差。但是瞬时反应时也会导致控制温度大幅波动。 D是指微分控制,也分微分增益。在微分控制中,控制器的输出与输入误差讯号的微分,亦即与误差的变化率成正比关系。将误差量对时间微分,能预测误差变化的趋势。因此,微分控制可以在外乱(开门或放入测试物)发生时,消除因此导致的温度大幅波动。 综上所述,PID是一项组合控制,合理的PID参数互相配合可以让高低温箱箱内温度快速稳定在需要的温度范围内。 如果觉得此解答对你有所帮助,请记得选择我的回答为满意答案,谢谢!
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{
unsigned int dError,Error;
Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
pp->SumError += Error; // 积分
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp->Proportion * Error//比例
+ pp->Integral * pp->SumError //积分项
+ pp->Derivative * dError); // 微分项
} 这是pid控制的部分程序,有如下问题: 1、此函数返回的是什么量(是否是设定温度与实际温度的差值?) 2、pid里的Kp比例项究竟是指什么量的比例。 3、比如现在是30度,我设定到60度,KP,KI,KD,三个参数怎么确定(详细理由) 4、请回答的兄就此问题会答,不要在网上找一些pid的资料介绍,数学式子一大堆!!! 5、先给30分,如果回答详细再追加分数,绝不食言!!! ,但是其返回必定是UK也就是输出比例UK(加热力度),一般单位是%,也有‰甚至更高的分辨率,(我的就是‰),比如你用0-10V电压去加热,那么输出UK=100时表示10V*=10V,输出50就是10*50%=5V, 你说是加热力度,一般单位是%,也有%。,怎么确定是那一个了。能不能把你的程序代码贴出来解释一下,在此感谢高手的解答!! 展开
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