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每发一个脉冲伺服电机转动的角度与什么有关

我要瘦zsj 2011-04-25 15:03:13 332  浏览
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参与评论

全部评论(4条)

  • 桥先森123 2011-04-26 00:00:00
    每个脉冲会走一定角度,这个值是可以设定的,叫电子齿轮比

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  • 我爱我家之童心 2011-04-28 00:00:00
    和伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比设定值有关。

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  • 柯慕漓 2017-12-16 00:00:00
    看编码器的线数。假设编码器是10240的,那发一个脉冲就代表电机转动了360/10240度,具体反映到减速机出轴的转动角度则需要参照电子齿轮比了。。。希望能帮到你

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  • —笨ぁ笨— 2018-03-06 00:00:00
    和伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比设定值有关。 假设编码器是10240的,那发一个脉冲就代表电机转动了360/10240度,具体反映到减速机出轴的转动角度则需要参照电子齿轮比。 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

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信号发生器怎么发负脉冲

在电子测试与测量领域,信号发生器是不可或缺的工具,而负脉冲的生成则是其应用中的一个关键技术环节。负脉冲在各种电子电路调试、通信系统测试以及自动化控制中具有重要的作用,能够模拟电路中的负载变化、触发特定的响应或实现复杂的信号调制。从信号发生器的设计与操作角度来看,发出负脉冲虽然相较于正脉冲更具一定的复杂性,但通过合理的电路结构和精确的参数调节,完全可以实现稳定、可控的负脉冲输出。本文将系统探讨信号发生器如何发负脉冲,从原理、实现方案到调试技巧,帮助工程师更好地理解与应用此项技术。

一、理解负脉冲的基本原理 负脉冲指的是在某一时间段内,输出电压低于基准电平或零电平,形成的“向下跳跃”的信号。与正脉冲相反,负脉冲的形成需要电路中提供一种反向的电压变化。其原理主要依赖于双极性信号源或单极性信号源配合特定的电路转换技术。负脉冲的特点在于其短暂性和瞬时性,要求信号具有高速上升与下降时间,以确保测量精度。

二、实现负脉冲的方法及电路设计思路

  1. 使用双极性信号源 直接的方法是借助双极性信号发生器,它内部集成了正负两个电压通道,可以通过编程控制其中一个通道产生负脉冲。此类设备普遍支持多种脉冲宽度和幅度调整,能够实现精确的负脉冲输出。

  2. 利用单极性信号源和偏置电路 在单极性信号源条件下,可以引入偏置电路来实现负脉冲的生成。一种常用方式是通过运算放大器和反相器电路,将信号延伸到负电压范围。具体操作中,设定一个合适的偏置电压,当需要发出负脉冲时,改变偏置状态,使输出电压在负区间瞬间跳变。

  3. 电子开关与脉冲产生芯片 集成的脉冲发生芯片或电子开关也能实现负脉冲。通过控制开关的导通与截止,可以在电路中形成快速切换的负脉冲输出。例如,使用市售的高速MOSFET开关与外部定时电路结合,产生稳定的负脉冲信号。

三、调试与优化负脉冲的关键技巧

  • 调整脉冲宽度与幅值:使用示波器实时观察输出波形,确保脉冲高度与宽度符合测试要求。必要时调整信号源参数或调节偏置电压。

  • 控制上升/下降时间:采用高速器件和合理的电路布局,降低寄生电容与电感对信号的影响,以获得清晰、锋利的负脉冲。

  • 避免反向偏差与尖峰干扰:在设计中加入滤波器或缓冲电路,减少由电源噪声或寄生电容引起的干扰,保证信号的稳定性。

  • 机械与电气安全:在高电压或高频应用中,确保合理的绝缘与接地措施,防止电气事故发生。

四、应用与扩展 发出负脉冲的信号发生器广泛应用于自动控制系统调试、通信信号调制、抗干扰测试以及各种电子设备的仿真模拟中。工程师还可以结合数字控制技术,通过微控制器或FPGA实现定制化的负脉冲生成策略,从而满足更复杂的测试环境需求。

信号发生器发负脉冲涉及电路设计、参数调节及性能优化等多个方面,只有理解其基本原理并掌握实用技巧,才能在实际工作中得心应手。随着电子技术的不断发展,未来的信号发生器将朝着更高速度、更宽频带、更控制方向演进,积极探索负脉冲的多样化生成方式亦将成为电子工程领域的重要课题。

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