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- ozhengshun 2016-06-14 00:00:00
- 雅驰实业的惯性导航的主要器件是陀螺仪和加速度计获得速度和位置 线运动用“加速度计”来测量 角运动用“陀螺仪”来测量 一般惯性导航系统包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
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