台达用CANOPEN通讯如何让伺服SON

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  一碗汤袁 2018-07-28 00:00:00

  canopen 使能的设置6040H bit3 = 1 就是使能 具体你可以看下台达CANopen的说明第二章里面有个位置控制模式里面有对6040H 的使能 位置/相对位置 ， 还有模式切换 ，报警复位都有的。台达的说明做的有点粗糙，你可以看看别人家的伺服canopen的说明再回头看看台达的这样很容易明白。为了这个canopen 我把400电话当声讯台打了。

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  shiliying0129 2013-12-21 00:00:00

  模式35无需任何开关，也有用Z信号的，模式很多可以参考使用手册。

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  aa13762453785 2016-11-16 00:00:00

  是台达的伺服吧，一般使能是通过P2-30=1使能，或者通过CN1控制，或者通过软件控制。像你这种情况应该多加个PLC就可以实现了

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  伤筱心我爱你 2016-04-08 00:00:00

  　　一般使能是通过P2-30=1使能，或者通过CN1控制，或者通过软件控制。这种情况应该多加个PLC就可以实现了。 　　CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network， CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

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