关于运动控制算法和运动控制卡
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问一个比较幼稚的问题：关于运动控制算法，我们在学校中讲得基本上是什么PID、鲁棒、滑模、迭代什么的先进控制算法，而我看工业用的运动控制卡一般都讲的是什么插补算法、直线加速算法... 问一个比较幼稚的问题：关于运动控制算法，我们在学校中讲得基本上是什么PID、鲁棒、滑模、迭代什么的先进控制算法，而我看工业用的运动控制卡一般都讲的是什么插补算法、直线加速算法什么的。请问这之间的互补关系是怎么样的？本人刚上路，还请多多指教！ 还有个问题，我们在学校中往往用dsp2812或者2407的学习板加驱动去控制电机，现成做好的运动控制卡没有接触过，是不是现成的运动控制卡将相关的算法做好在里面，我们只需要输入相关运动路径就行了？ 那基于dsp的运动控制卡和基于类似PCL这类专用运动控制芯片的卡有什么区别呢？ 再问个问题，就是基于dsp的伺服驱动器，是不是已经包含了控制卡部分？里面的控制功能和驱动部分都由一块dsp来完成呢？ 上路新人，还请各位前辈赐教！ 展开
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- 半山七里大本营 2017-12-15 00:00:00
- 运动控制算法和运动控制卡的应用案例详细的资料文献可以到工搜网资料文库下载，你去上面下载吧，是免费的
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