“主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范”课题三/四通过绩效评价

关键技术是指在一个系统或者一个环节或一项技术领域中起到重要作用且不可或缺的环节或技术，可以是技术点，也可以是对某个领域起到至关重要作用的知识。

2021年上旬，中科院合肥研究院智能所召开了绩效评价会，国家重点研发计划“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项“主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范”项目课题三“安保机器人关键技术研究”和课题四“巡逻机器人关键技术研究”以高分通过了绩效评价。

绩效评价会议以高效周密的组织、认真细致的服务获得了与会专家和参研单位的高度认可，为十四五期间智能所进一步拓展在公共安全领域的科研合作打下了良好的基础。

警用机器作为高新技术发展与警务应用的结合点，对于转换警务模式、推进公安信息化建设、提高公安战斗力具有重要意义。基于近期开展的警用机器人在重要场所实际应用，梳理了该场景下的实战需求，并针对场景特点、功能需求和应用模式提出思考，为警用机器人更好更快地应用于实战提供指导和支撑。

警用机器人包括：警用侦察机器人、警用排爆机器人、警用攻击机器人、警用消防机器人、其他警用机器人等等。警用机器人技术基础包括移动技术(底盘技术、动力技术、驱动技术)、传感技术(内部传感器、外部传感器)、信息处理与控制技术(信息处理、控制技术)、通信技术(串行通信技术、CAN总线通信技术、无线通信技术)、导航和定位技术(导航技术、定位技术)等等。

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。侦察机器人主要用于侦察、巡逻、预警等;排爆机器人主要是代替人进入危险环境，完成排除爆 炸 物、危险品处理销毁等任务;能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业。警用无人机区别于普通无人机，是警用无人机驾驶飞机的简称，它是以无人机为载体，配有相关分系统，能执行警用任务的设备。警用无人机具备体积小、灵活性强、机动速度快、监视范围广和操控普及面广等诸多优点。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

特种机器人应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或代替人执行任务的机器人。特种机器人是近年来得到快速发展和广泛应用的一类机器人，在我国国民经济各行业均有应用。其应用范围主要包括：农业 、电力 、建筑 、 物流、医疗、护理、康复、安防与 救援 、军用 、核工业 、矿业、石油化工、市政工程等。特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人。一般专指专业服务机器人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机器人分 为：农业机器人、电力机器人、建筑机器人、 物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人、军用机器人、核工业机器人、矿业机器人、石油化工机器人、市政工程机器人和其他行业机器人。 [

根据特种机器人使用的空间(陆域、水域、空中、太空)，可将特种机器人分为：地面机器人、地下机器 人、水面机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他机器人。

根据特种机器人的运动方式分为:轮式机器人、履带式机器人、足腿式机器人、蠕动式机器人、 飞行式机器人、潜游式机器人、固定式机器人、喷射式机器人、穿戴式机器人、复合式机器人和其他运动方式机器人

按功能分类：特种机器人的功能分类与行业相关，常见的功能主要包括采掘、安装、检测、维护、维修、巡检、侦察、 排爆、搜救、输送、诊断、治疗、康复、清洁等。

新闻来源：合肥物质科学研究院