地面三维激光扫描仪工作原理及作业流程

　　地面激光扫描仪系统类似丁传统测量中的全站仪,它由一个激光扫描仪和一个内置或外置的数码相机,以及软件控制系统组成.这些点云数据可以直接用来进行三维建模,而数码相机的功能就是提供对应模型的纹理信息.接下来和沪敖一起了解地面三维激光扫描仪工作原理及作业流程。

　　1、工作原理

　　地面三维激光扫描仪发射器发出一个激光脉冲信号,经物体外表漫反射后,沿儿乎相同的路径反向传回到接收器,可以计算日标点Р与扫描仪距离S,控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值a和纵向扫描角度观测值6.三维激光扫描测量一般为了仪器自定义坐标系.X轴在横向扫描面内,Y轴在横向扫描面内与X轴垂直,Z轴与横向扫描面垂直.获得Р的坐标.进而转换成坐标系中的三维空间位置坐标或三维模型.

　　2、作业流程

　　整个系统由地面三维激光扫描仪、数码相机、后处理软件、电源以及附届设备构成,它采用非接触式高速激光测量方式,获取地形或者复杂物体的几何图形数据和影像数据.然后由后处理软件对采集的点云数据和影像数据进行处理转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型,以多种不同的格式输出,满足空间信息数据库的数据源和不同应用的需要.

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