三维扫描仪-超大幅面激光手持三维扫描仪

产品介绍：

超大幅面激光手持三维扫描仪 公司拥有光学、软件、电子、图像处理、精密机械、自动化控制等专业的研发团队，专注于光机电数字精密仪器测量检测领域的技术研发及生产，广泛应用于工业视觉2D、3D复杂尺寸的测量和产品缺陷的检测。自主研发 工业视觉检测系统、数控和机器人控制系统、工业机器人工作站等软硬件产品。

一、产品技术指标

1.硬件技术要求

（1）测量技术：激光线网格手持扫描技术

（2）光源组成形式：22束蓝色交叉激光线，1束蓝色激光线，激光级别ClassII(人眼安全)，波长大约450纳米；

（3）测量模式：高速扫描模式、深孔扫描模式、接触测量模式

（5）测量精度：0.075 mm

（6）扫描区域：最大1800×1400mm

（7）工作距离：600mm–1600mm，

（8）扫描速率：3,200,000次/秒，

（9）扫描分辨率：最高0.04mm

（10）体积精度：0.075 + 0.015 mm/m（不依赖全局摄影测量系统）
0.075 + 0.01mm/m（依赖内置全局摄影测量系统）

（11）传输方式：:USB3.0或者无线传输

（12）工作温度：-20 - 40℃

（13）工作湿度：10 - 90 %

2. 软件技术要求

2.2软件界面

* (1) 按钮图标具有浮动式注释功能，快速引导用户理解按钮功能；

* (2) 软件算法运行时具有界面锁定功能，防止外部非法操作；

* (3) 点云选择具有透明渲染功能，方便用户即时排查所选部分；

* (4) 三维视图能够显示全局框架点、标记点标签、点云包围盒、世界坐标系等元素；

* (5) 标记点片状显示，形象直观；

(6) 软件界面简洁美观、操作方式智能友好。

(7) 实时显示扫描数据，能够实时显示三维数据视窗和相机视窗图像。

2.3系统智能标定模块

* (1) 支持6自由度校验式快速标定；

* (2) 相机标定和激光器标定一次性联立完成；

* (3) 采用可视化界面显示相机标定结果，能够直观查阅相机和标定板的标定位姿分布形式。

2.4光学参数快速设置模块

(1) 根据扫描对象快速切换光学参数，自适应多种材质/颜色表面的扫描对象，无需繁琐调节；

* (2) 内置多种典型材质对应的光学参数，包括浅色、反光、深黑色等材质。

2.5自动拼接模块

 (1) 超快速标志点识别技术，实时智能跟踪框架点；

(2) 扫描过程中实时报告三维拼接误差，指导用户即时纠正扫描状态；

* (3) 搭载全局误差控制模块，可对多次扫描累积误差进行全局控制。

* (4) 支持多个工程手动注册，自动拼接。

*（5）多个扫描工程文件自动合并功能，扫描软件可以通过公共标记点自动对齐两个独立且坐标系不同的扫描数据。

*(7) 背景扫描模式：仅需通过平面上的三颗标记点或者选择参考区域，即可建立参考背景，被扫描物体放置在该参考背景平面上进行扫描时，仅获得被扫描物体的三维数据，平面上的三维数据不会被获得；

2.6摄影测量模块

(1) 集成全局摄影测量扫描技术，显著提高扫描效率和灵活度；

(2) 自拍摄获取的全局摄影测量可直接嵌入扫描界面，无需保存为外部文件然后又再次导入；

(3) 兼容三维摄影测量系统，扫描范围可扩展至几十米甚至更大。

2.7圆孔闪测模块

 (1) 无需投射激光线或者其他结构光，通过图像拍摄的方式直接采集圆孔的中心和法向；

2. 可导出圆孔的中心坐标、法向、半径等参数，也可导出圆孔轮廓上的密集点云。

2.8无线运算单元（选配）：

▲(1) 采用嵌入式运算和GPU硬件加速技术将前端采集算法移植至内置计算核心，扫描速度加快；

▲(2) 基于国际先进的高速WIFI传输技术实现扫描数据无线传输；

▲(3) 搭载大容量电池引擎，液晶屏显示电量，待机时间高达8小时、扫描模式待机时间3小时；

(4) 优良的结构设计和散热设计，无线运算设备体积140mm×100mm×70mm，体积小，重量轻；

▲(5) 支持便携式挎包和无线终端显示等辅助功能，扫描作业更加便捷流畅、轻松自如；

▲(6) 集成极速运算、无线传输、循环充电三大核心功能，可穿戴式设备与测头连接，摆脱长线缆羁绊，有效减轻握持重量，相较于传统设备用户体验有质的提升。

2.9双屏同步系统：（选配）

1. 主机（含电源/计算单元）:放置在筒体外安全区域，负责数据存储、算法处理。

2. 手持终端（含扫描仪/显示终端:手机/平板）:人员携带手持终端和无线模块进入腔体，进行扫描。

3. 手持终端与主机建立端到端无线连接；通过无线连接主机，实时回传高精度的点云数据。

4. 采用专有 DeskRT 编解 码技术，支持 60fps 画面传输，在金属屏蔽环境中仍保持 < 16ms 延迟

5. 双向传输支持 2.4G和5G带宽，确保显示数据实时同步响应。

6. 工程师可通过终端远程反向控制主机进行软件操作。

2.10后处理模块

1. 扫描完成后，可进行点云噪声处理及修剪；

2. 对接友好的网格处理，可一键生成高质量的三角网格，并进行去除钉状物、精简、平滑、特征锐化等网格处理。

3. 标记点曲率自动填充，扫描结束后根据曲率自动填充标记点孔洞；

4. 具备点云或者STL数据测量功能，能直接对扫描生成的数据进行特征拟合，可以直接获得基本特征测量，包括：点、线、平面、圆柱、圆锥、球等；软件还具备特征构造功能，可以通过拟合的特征构造出无法直接获得的特征，包括：线，点等；

5. 具备几何尺寸测量功能，能对直接拟合的特征或所构造的特征进行测量，包括：距离、角度、直径等

2.10数据输入输出

(1) 导出结果为ASC点云文件格式或者stl、obj、ply网格文件格式，数据输出接口广泛,测量结果可与CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多种三维软件自由交换数据。

培训方案及售后服务

以质量砌基础，以人才为动力，以创新求发展，以服务树口碑，以诚信赢客户。宁波怡信光电科技有限公司致力于测量仪器关键技术的创新，与客户真诚合作，互相学习，形成具有凝聚力的优秀团队服务好客户。
1、仪器到达用户所在地后，用户准备好仪器正常运行所需电等条件，由专业工程师就仪器开新箱检查仪器。
2、工程师对仪器使用场地检查合格后，进行安装、调试、精度补偿，安装后精度再次测试。
3、培训设备与用户购买仪器型号、功能一致。 负责对用户进行产品基本原理、使用、操作、保养维护等全面培训。
4、培训作业标准，操作“应知”“应会”。
5、培训内容：开关机操作、作业准备、仪器校准、测量步骤、注意事项、常见问题处理流程。
6、仪器保养培训：保养部件名称、保养内容讲解、保养周期、保养的方法和标准、保养人员责任岗位要求。
7、每台仪器均附有说明书、货物的合格证、装箱单等技术资料；
8、设备安装、调试过程，都有详细检验记录，调试检验结果符合国家相关标准。并填写验收报告，报用户厂家。
9、保修期为货到之日起不超过十三个月，并负责设备的终身维修。在保修期内，免收维修费，对于非人为损坏的零备件予以免费更换。
10、接到用户报修后立即电话沟通指导解决，如电话解决不了，两小时内给出解决方案，并在二十四小时内到达客户现场解决出现的问题。(国家法定休息日除外)
11、三年内免费提供软件升级服务。

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