三维扫描仪-宁波怡信ERS V11蓝色激光手持三维扫描仪

产品介绍：

ERS V11蓝色激光手持三维扫描仪 公司拥有光学、软件、电子、图像处理、精密机械、自动化控制等专业的研发团队，专注于光机电数字精密仪器测量检测领域的技术研发及生产，广泛应用于工业视觉2D、3D复杂尺寸的测量和产品缺陷的检测。自主研发 工业视觉检测系统、数控和机器人控制系统、工业机器人工作站等软硬件产品。

产品技术指标

1.总体要求

* (1) 扫描技术：激光线网格手持扫描技术

(2) 扫描区域：320mm×275mm

(3) 扫描景深：250mm

(4) 工作距离：350mm

* (5) 扫描速率：1,360,000次/秒

(6) 扫描分辨率：0.05（毫米）

* (7) 测量精度：最 高0.02 mm

* (8) 体积精度：0.020 + 0.025（毫米/米）

(9) 体积精度（结合CoordMeasis系统）：0.020 + 0.015（毫米/米）

(10)传输方式：USB3.0

(11)工作温度：-10 - 40℃

(12)工作湿度：10 - 90 %

2.系统配置与功能要求

(1) 数据采集传感器：高速、高精密工业级相机2台；

(2) 光源组成形式：11组22束交叉蓝色激光线（外加一根独立一字线），激光级别ClassII(人眼安全)，波长450纳米；

(3) 计算机系统：支持windows 7或者windows10  64位操作系统，内存16G以上；

(4) 扫描拼接方式：标志点全自动拼接；

(5) 误差控制模式：全局误差控制模式；

(6) 软件具有防抖动算法功能，防止扫描过程中人为抖动对扫描精度的影响；

(7) 全过程全部手持操作，无需三脚架等支撑装置；

(8) 所测量物体的表面可不做喷白预先处理；

(9) 普通环境下可以测量高亮物体以及黑色物体。

3.无线运算单元：

▲(1) 采用嵌入式运算和GPU硬件加速技术将前端采集算法移植至内置计算核心，扫描速度加快；

▲(2) 基于国际先进的高速WIFI传输技术实现扫描数据无线传输；

▲(3) 搭载大容量电池引擎，液晶屏显示电量，待机时间高达8小时、扫描模式待机时间3小时；

▲(4) 优良的结构设计和散热设计，无线运算设备体积140mm×100mm×70mm，体积小，重量轻、最高工作温度低于30度；

▲(5) 支持便携式挎包和无线终端显示等辅助功能，扫描作业更加便捷流畅、轻松自如；

▲(6) 集成极速运算、无线传输、循环充电三大核心功能，可穿戴式设备与测头连接，摆脱长线缆羁绊，相较于传统设备用户体验有质的提升

4.多面体靶标球

* (1) 靶标球具有多向视角可识别的优良特性，可替代标记点作为拼接辅助物，大大减轻扫描前人工贴点和扫描后人工撕点的负担；

* (2) 靶标球可通过自身磁力稳固吸附在金属类物体表面，极易使用并且可重复利用；

* (3) 软件具备靶标球自动识别功能，可在软件视图中一键剔除靶标球上扫描到的无效点云。

5.系统软件功能

5.1全中文软件界面

* (1) 按钮图标具有浮动式注释功能，快速引导用户理解按钮功能；

* (2) 软件算法运行时具有界面锁定功能，防止外部非法操作；

* (3) 点云选择具有透明渲染功能，方便用户即时排查所选部分；

* (4) 三维视图能够显示全局框架点、标记点标签、点云包围盒、世界坐标系等元素；

* (5) 标记点片状显示，形象直观；

(6) 软件界面简洁美观、操作方式智能友好。

5.2系统智能标定模块

* (1) 支持6自由度校验式快速标定，单次标定时间不超过一分钟；

* (2) 相机标定和激光器标定一次性联立完成；

* (3) 采用可视化界面显示相机标定结果，能够直观查阅相机和标定板的标定位姿分布形式。

5.3光学参数快速设置模块

(1) 根据扫描对象快速切换光学参数，自适应多种材质/颜色表面的扫描对象，无需繁琐调节；

* (2) 内置多种典型材质对应的光学参数，包括浅色、反光、深黑色等材质。

5.4自动拼接模块

* (1) 超快速标志点识别技术，实时智能跟踪框架点；

* (2) 扫描过程中实时报告三维拼接误差，指导用户即时纠正扫描状态；

* (3) 搭载全局误差控制模块，可对多次扫描累积误差进行全局控制。

* (4) 支持多个工程手动注册，自动拼接。

5.5全局框架拍摄模块

* (1) 集成全局框架扫描技术，显著提高扫描效率和灵活度；

* (2) 自拍摄获取的全局框架可直接嵌入扫描界面，无需保存为外部文件然后又再次导入；

* (3) 兼容三维摄影测量系统，扫描范围可扩展至几十米甚至更大。

5.6圆孔闪测模块

* (1) 无需投射激光线或者其他结构光，通过图像拍摄的方式直接采集圆孔的中心和法向；

2. 可导出圆孔的中心坐标、法向、半径等参数，也可导出圆孔轮廓上的密集点云。

5.7点云处理模块

* (1) 支持三维点云选择、显示/隐藏、删除等功能；

* (2) 具有自动探测标记点周围杂点功能，防止后期三角化时标记点附近出现网格噪声；

* (3) 具有删除回撤功能，防止用户误操作而导致被删数据不可挽回。

5.8网格处理模块

* (1) 扫描完成后，可将获取的点云快速封装成高质量的三角网格，网格化过程中包含去除钉状物、剔除小组件、特征锐化等特殊处理；

* (2) 提供丰富的网格处理功能，包括网格补洞、网格平滑、网格精简等通用操作，其中网格补洞功能具有普通孔洞修补和标记点孔洞修补等多种选项。

5.9数据输入输出

(1) 导出结果为ASC点云文件格式或者stl网格文件格式，数据输出接口广泛,测量结果可与CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多种三维软件自由交换数据。

培训方案及售后服务

以质量砌基础，以人才为动力，以创新求发展，以服务树口碑，以诚信赢客户。宁波怡信光电科技有限公司致力于测量仪器关键技术的创新，与客户真诚合作，互相学习，形成具有凝聚力的优秀团队服务好客户。
1、仪器到达用户所在地后，用户准备好仪器正常运行所需电等条件，由专业工程师就仪器开新箱检查仪器。
2、工程师对仪器使用场地检查合格后，进行安装、调试、精度补偿，安装后精度再次测试。
3、培训设备与用户购买仪器型号、功能一致。 负责对用户进行产品基本原理、使用、操作、保养维护等全面培训。
4、培训作业标准，操作“应知”“应会”。
5、培训内容：开关机操作、作业准备、仪器校准、测量步骤、注意事项、常见问题处理流程。
6、仪器保养培训：保养部件名称、保养内容讲解、保养周期、保养的方法和标准、保养人员责任岗位要求。
7、每台仪器均附有说明书、货物的合格证、装箱单等技术资料；
8、设备安装、调试过程，都有详细检验记录，调试检验结果符合国家相关标准。并填写验收报告，报用户厂家。
9、保修期为货到之日起不超过十三个月，并负责设备的终身维修。在保修期内，免收维修费，对于非人为损坏的零备件予以免费更换。
10、接到用户报修后立即电话沟通指导解决，如电话解决不了，两小时内给出解决方案，并在二十四小时内到达客户现场解决出现的问题。(国家法定休息日除外)
11、三年内免费提供软件升级服务。

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