A&D 电机 HILS 有助于提高电机控制 MCU 开发的效率。 通过安装接口/故障电路,可以轻松连接电机控制MCU和电机HILS,实现基于FPGA的大型精密模型的实时仿真。
搭配A&D HILS平台HELIOS,拥有更丰富的IO板卡阵容,可以搭建各种HILS系统。
易于使用的图形 GUI 工具 iTest-VSA 提供了一个 GUI,允许您监控 FPGA 中的每个参数设置和信号,以及电机 MCU 开发所需的标准模型,并且可以作为可以使用的应用程序提供 立即地。
功能及特点
通过对实际机器(电机、逆变器等)进行建模
· 无需等待实际设备的开发即可进行控制逻辑开发
· 无需处理大电流和电压即可在桌面上开发和验证
· 可以通过分离需要在实际机器中考虑的干扰影响来开发和验证。
· 用实际设备难以重现的故障状态可以根据需要在HIL多次重现模拟。
· 通过自动化测试可以缩短开发/验证周期
· 可通过远程控制和监控在办公室中进行开发和验证
规格及参数
可实时操作大型复杂精密模型
· 通过采用 Xilinx 的 Kintex-UltraScale,可实现最高 200MHz 的高速计算。
· 多个 FPGA 板可以通过板间 5 Gbps 的高速通信链接,支持更大更复杂的模型。
· 通过安装大容量 RAM,可以安装 JMAG-RT 等精密电机模型和空间谐波模型。
一块板可以支持多个电机
· 除了可以支持多个电机的大型 FPGA 外,还配备了所需数量的高速模拟和数字 IO
通过各种验证功能简化调试工作
· 通过实施故障模拟电路,可以再现实际电路中的故障、接地故障和断线。
· 配备硬件自我诊断功能,不仅可以进行日常检查,还可以在发生故障时隔离问题。
· 具有数据记录功能,可以记录高速计算的内部信号,可用于详细验证和工厂模型开发。
GUI 和模型可以作为即用型应用程序提供
· PMSM 电机 LdLq 模型、包括故障模拟的逆变器模型、传感器模型(旋转变压器、旋转编码器、电流传感器)、简单电机负载模型、简单电机控制器模型作为标准应用程序提供。
· 通过与拥有先进 FPGA 安装技术的丰田技术开发公司 (TTDC) 合作,可以安装由 TTDC 制造的 JMAG-RT 兼容电机模型。此外,自动、准确地剔除大容量 RTT 文件的专利技术实现了抑制精度下降的模拟。
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