硬件在回路实时仿真交流永磁同步电机控制实验平台

交流永磁同步电机控制实验平台

交流永磁同步电机控制实验平台为交流同步伺服控制系统的开发调试，提供半物理验证环境，可以对被控对象的电流环、速度环、位置环进行全环路控制器设计，可以为矢量控制、直接转矩控制等控制算法研究提供快速验证平台。

1、支持RCP快速原型设计

2、平台应用

3、适用电机种类

4、硬件资源

5、DSP自动代码生成

6、安全性

三、实验内容

●多功能采集卡接口测试实验—编码器采集及转速计算   多功能采集卡接口测试实验—PWM输出●伺服电机开环控制实验         多功能采集卡接口测试实验—相电流采集及坐标变换 ●SVPWM电压空间矢量算法验证实验 

●伺服电机速度环和电流环PI控制实验                          ●基于Simulink模型的DSP28335自动代码生成    ●四、实验示例

如上图所示，基于Matlab/Simulink搭建了针对PMSM的SVPWM控制系统模型，该模型包括编码器采集和转速计算、双环PI调节器、Park和Clarke坐标变换、相电流采集，以及带死区设置的PWM输出等。

2、伺服电机速度环和电流环PI控制实验

如上图所示的模型中，搭建了伺服控制的闭环控制回路（电流环和速度环），实现交流伺服调速功能。模型主要包括DSP28335的DIO、ePWM、外部AD采集（相电流和直流母线电压）、eQEP（增量式光电编码器采集）等接口。

五、选型配置