硬件在回路实时仿真小功率交流永磁同步电机控制实验平台

低功率交流永磁同步电机控制实验平台

一、平台介绍

低功率交流永磁同步电机控制实验平台是针对高校自动化、机电、电气等相关专业学生在交流伺服电机控制方面的初步研究，提供的一个电机对拖快速原型设计验证平台。该平台可以辅助师生快速学习交流伺服电机基本结构及控制方法，并为伺服控制系统的算法开发验证提供半物理验证环境，为高校本科教学、科研等提供了非常便利的条件。

二、平台特点

1.支持RCP快速原型设计：实现用户的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自动转换；

2.平台应用：基于本平台，用户可进行伺服驱动调制方法研究（PWM和SVPWM、矢量控制等电机驱动算法）、控制算法研究（PID、电流、速度闭环PID控制、滑模变结构控制、模糊PID控制）；

3.硬件资源：平台集成了实时仿真机（控制原型）、功率驱动模块、伺服电机对拖平台；

4.DSP自动代码生成：支持Simulink模型转C语言源码的DSP代码自动生成功能；

5.安全性：平台集成了过压、过流等硬件保护功能，以及PWM死区时间设置错误等软件保护功能，确保用户设备安全；

6.动态加载： 可以实现对拖，施加可变负载，研究高级控制算法在可变负载下的伺服性能；

7.开放性：软硬件底层全部开源，方便二次开发。

三、实验内容

1、基础实验：

❉ 电机控制接口实验 ❉ SPWM控制实验 ❉ 电流开环控制实验 ❉ 相电流坐标变换实验 ❉ 转速计算实验

2、综合实验：

❉ 伺服电机的电流环控制实验 ❉ 伺服电机的速度环控制实验 ❉ 伺服电机的位置环控制实验

❉ 伺服电机加载控制实验 ❉ DSP的自动代码生成实验;

3、高阶实验：

❉ 滑膜变结构控制实验 ❉ 无速度传感器控制实验 ❉ 模糊PID控制实验 ❉ 自抗扰控制实验；

四、选型配置