HE-3051 320°扫描激光传感器 AGV|AMR机器人导航光学避障雷达

检测距离

0.1m~10m（反射率10%）

0.1m~30m（反射率90%）

0.1m~30m（反光板）

检测角度

320°

激光参数

光源

激光二极管

激光等级

1级（IEC 60825-1:2014,EN   60825-1:2014）

波长

905nm

脉冲时间

5ns

激光扫描频率

144K

测量方式

脉冲测距技术（PRT）

扫描电机转速

10Hz、20Hz可设定

环境光限制

可抗太阳光 （<80000 Lux）

测量精度

绝对精度

±20mm

重复精度

±20mm（未滤波）

测量噪声

±30mm（未滤波）

角度分辨率

最小0.025°；

测量分辨率

1mm

电气规格

工作电压

DC 10V~30V

工作电流（DC 24V）

90 mA

额定功率

＜3W

接口

接口

4个NPN输出，通过4个NPN输出端口输出红、橙、黄区域及其故障信号；

以太网TCP/UDP输出320°的原始测量数据；

显示

工作状态指示灯

绿色

输出状态指示灯

红色，黄色，橙色

显示屏

128*64像素OLED屏幕

环境条件

使用环境温度

-10℃-50℃，室内使用

使用环境湿度

低于80%RH

储藏环境湿度

储藏温度（-20℃-70℃）

机械规格

防护等级

IP65

连接端口

M8-4母头电缆 ，以太网端口

M8-8母头电缆，电源及开关量端口

材料

底座，铝合金

扫描窗口，PUMA