光通讯CANBUS|RS485|TCP/UDP AGV导航避障雷达360°激光传感器

检测距离

0.1m~20m（反射率10%）

0.1m~50m（反射率90%）

0.1m~50m（反光板）

检测角度

360°

启动时间

小于18s（30Hz）

激光参数

光源

激光二极管

激光等级

1级（IEC 60825-1:2014,EN   60825-1:2014）（请勿直视）

波长

905nm

脉冲时间

5ns

激光扫描频率

50K，100K，150K，200K四种可设定

测量方式

脉冲测距技术（PRT）

单点采样次数

1-50次可调

扫描电机转速

10Hz、15Hz、20Hz、25Hz、30Hz 五种可设定

环境光限制

可抗太阳光 （<80000 Lux）

测量精度

绝对精度

±20mm

测量精度

±10mm

角度分辨率

最小0.018°，由激光扫描频率、扫描电机转速、单点采样次数决定

重复精度

小于10mm

测量分辨率

1mm

电气规格

工作电压

18V~60V

工作电流（DC 24V）

小于300mA

额定功率

约6W

启动时间

小于30s

接口

接口

RS485-Modbus输出开关量避障数据；

CAN open输出开关量避障数据；

以太网TCP/UDP输出360°的原始测量数据；

显示

电源指示灯

绿色

故障状态指示灯

红色

输出状态指示灯

红色，黄色，橙色

窗口显示灯

24*252像素，红色

环境条件

使用环境温度

-10℃-50℃，室内使用

使用环境湿度

低于80%RH

储藏环境湿度

储藏温度（-20℃-70℃）

机械规格

防护等级

IP65

连接端口

M12-4母头电缆 ，以太网端口

M12-6母头电缆，电源及通信端口

材料

底座，铝合金

扫描窗口，PUMA