SE-0535 障碍物扫描仪 AGV小车测距避障防撞雷达激光传感器

检测距离

10%反射率检测距离0.05-2m

90%反射率检测距离0.05-5m

检测范围

270°

检测角度精度

0.1°、0.2°软件可配置

激光测量频率

72K、144K软件可配置

光源

红外激光（905nm）

扫描频率

20Hz

性能

响应时间

典型值50ms

基础误差

＜40mm

统计误差

＜30mm

通道数量

64个（每个通道内包含3个检测区域，out1，out2，out3）

检测打开延迟

0ms-500ms范围内可设置

检测关闭延迟

0ms-500ms范围内可设置

检测物体大小过滤角度

0.5°-5°范围内可设置

测量数据

支持以太网TCP/UDP输出270°测量数据

接口

以太网端口

1个（配置端口），以太网输出测量数据

CAN BUS端口

1个，Can open输出设定的检测区域内是否有障碍物信号

开关量输出

4路NPN信号（3个检测信号，1个故障信号），单路负载能力100mA，若需要转换为PNP信号，可配置本公司信号转换板CF-05

指示灯

4个（3个检测信号灯，1个状态灯）

电气性能

工作电压

DC18 - 32V（建议24V±10%）

消耗电流

60mA典型值（无输出负载情况下）

工作环境

物体反射率

2%-1000%

工作环境

-25℃- 55℃（不结露，不结霜）

环境光强度

小于80000lx