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HXP系列六轴并联机器人
- 品牌:卓立汉光
- 货号:
- 产地:通州区
- 供应商报价: 面议
- 北京卓立汉光仪器有限公司 更新时间:2024-03-26 14:48:24
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企业性质生产商
入驻年限第10年
营业执照已审核
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联系方式:市场部138-10146393
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- 详细介绍
HXP系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整,尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。
机械主体采用六个推杆+双虎克铰结构,具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用JD定位型电机驱动,失电后保持位置信息,重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT进行通信,可靠性高、通信效率高,兼容市场上主流运动控制系统。
控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理(包括世界坐标系、工件坐标系(64组)、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系(64组)的设置和转换)、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包,可以根据实际应用,整合成系统设备。
命名规则:
HXP系列六轴并联机器技术规格:(本系列产品为设计规格,技术指标以ZZ发布内容为准)
机器人参数
机器人型号
HXP-824A
行程X、Y(mm)*
±34
行程Z(mm)*
±15
行程θX、θY(°)*
±11
行程θZ(°)*
±25
推杆分辨率(µm)
0.25
最小位移X、Y、Z(µm)**
1
最小位移θX、θY、θZ(°)**
0.001
回程X、Y(µm)**
3
回程Z(µm)**
1
回程θX、θY(”)**
10
回程θZ(”)**
15
单向重复精度X、Y(µm)**
±0.5
单向重复精度Z(µm)**
±0.3
单向重复精度θX、θY(”)**
±2
单向重复精度θZ(”)**
±2.5
推杆ZD速度(mm/s )
80
推杆额定速度(mm/s )
40
水平负载(Kg)
20
任意方向负载(Kg)
2.5
电机类型
步进伺服电机
工作温度范围(℃)
+10 ~ +40
材料
不锈钢/铝合金
质量(Kg)
7
电缆长度(m)
2
*注:原点处行程**注:实测典型值
控制器参数控制器型号
TMC-NET-HXP
额定电压(V)
AC 220
额定电流(A)
1.5
额定功率(W)
350
工作温度范围(℃)
0 ~ +55
基本轴类型
EtherCAT/RTEX/6 差分脉冲轴
(另输出口可配置 6 个单端脉冲轴)
内部 IO 数
24 进 12 出(带过流保护,内置拓展)
内部 ADDA 数
2 路 AD,2 路 DA(0-10V,内置拓展)
最多扩展 AD/DA
256 路 AD,128 路 DA
脉冲位数
64
编码器位数
64
速度加速度位数
64
脉冲ZG速率
10Mhz
每轴运动缓冲数
4096
数组空间
640000
程序空间
8000Kbyte
Flash 空间
256MByte
256MByte
通讯接口
外置:以太网 内置拓展:RS232,RS485,以太 网,U 盘,CAN, RTEX,EtherCAT
- 主要用途