惯性导航教学实验平台
惯导/航姿/运动传感教学实验系统采用领xian的现代智能传感器技术，包括三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴MSMS磁强计传感器，学生可分别作陀螺、加速度、磁场传感实验,倾角仪、电子罗盘和航姿综合实验等，该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用
产品特点：
◆ 较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代；
◆ 国内SJ配备低成本电动转台，可做定量实验，更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术；
◆ 提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担；
◆ 集成度高，包含了各类运动相关传感器；
◆ 实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验；
◆ 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领xian技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流；
◆ 可为学校量身定做相关实验系统。
实验设备
| 1、惯导/航姿模块(3DM-E10A) | ||
| 该模块是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的角速率，三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等。 | ||
| ◆ 输出数据格式：原始数据、姿态角、四元数 ◆ 内部更新率：>100 Hz ◆ 启动时间：< 1s ◆ 静态角度误差（俯仰、滚动）：± 0.1° ◆ 动态角度误差（俯仰、滚动）：± 1.0° ◆ 静态角度误差（航向）：± 0.5° ◆ 动态角度误差（航向）：± 2° ◆ 航向角分辨率：<0.1° ◆ 功耗：<300 mW ◆ 尺寸：28 mm x34 mm x19 mm (长x宽x高) ◆ 重量：18g ◆ 工作温度范围： -40~+85°C | ||
| 2、双轴电动转台(TT-3DM-2E-10) | ||
| 机械台体采用UO形铝合金框架结构，由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直的转动架构，采用直流电机驱动旋转，实现三维空间任意位置和角度的姿态测量。具有位置、速率和摇摆三种测试功能。 | ||
| ◆ 负载尺寸：50mm×50mm×50mm ◆ 负载重量：0.5 kg ◆ 双轴转角范围：连续无限（可以根据需要限位） ◆ 角位置综合测量精度：±0.08° ◆ 控制到位精度：±0.01° ◆ 速率范围：0.1°/s～50°/s ◆ 速率精度与平稳度：1% ◆ 台体外形尺寸：510mmL×200mmW×469mmH | ||
| 3、双轴采集控制器(CC-3DM-2E-10) | ||
| 采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。 | ||
| ◆ 测角数据采集频率：20Hz ◆ 外形尺寸：260mmW×230mmW×88mmH ◆ 串口波特率：115200 bps ◆ 工作电源：220VAC/200W |
报价：￥98000
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SS317A 是一款高性能的多频多星的GNSS（北斗+GPS+ GLONASS+Galileo）双天线定 位测向系统，该系统可以完成基于北斗、GPS、GLONASS、Galileo的双天线高精度定向，两 米基线定向精度0.1°。单点定位精度也可达1.5米，结合SBAS技术可达到0.6m，结合基站可 实现高精度厘米级定位（1cm+1ppm）。授时精度可达到20ns。
动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器，专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。
惯性测量单元（IMU）IMU3000A是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度、加速度和磁场强度信息。IMU3000A惯性测量单元采用高可靠性和稳定性的MEMS陀螺仪、加速度计，并通过多项补偿保证测量精度。
1、人体运动的捕捉； 2、提供人体各个骨架的三维姿态角度； 3、提供人体各个骨架的三轴速度、三轴加速度、三轴角速率原始数据； 4、可协助客户定制相应数据接口，将以上数据与其他运动分析设备直接集成使用； 5、人体运动捕捉系统集成了商业游戏引擎，并可协助客户应用进行相关改动，加快客户对于虚拟现实和增强现实的应用。
光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件, 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿 光导纤维传播。光传播路径的不同,决定了敏感元件的角位移。 光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪 相比,优点是全固态,没有旋转部件和摩擦部件,寿命长,动态范围大,瞬时启动,结构简单,尺寸小,重 量轻。 为了学生能更好的了解光纤陀螺仪的工作原理，我们开发了应用于教学的这款设备
陀螺仪被用在飞机飞行仪表的心脏地位，是由于它的两个基本特性：一为定轴性（inertia or rigidity），另一是进动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。
该系统能够完成一系列飞行控制实验，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性飞行控制原理和技术。也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。该系统为飞行员的基础教育提供了一个非常好的平台，让学生多角度全方位的理解飞机飞行过程中的状态变化，使学生对于飞机飞行控制有更加深入全面和直观的理解。
产品特性 高性价比、体积小； 高可靠性和稳定性； 抗冲击能力强； 加速度计量程自适应，保证了低g值时的精度，同时也可适应高g值的测量; 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作； 抗电磁干扰能力强。
营业执照已审核
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