航姿参考系统

多参数采集传感器ZH-MM30G-RS232是一款基于MEMS传感器的高性能、低价位的测量设备，不但可进行惯性测量，还可提供温度、湿度、气压等环境参数测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度、加速度等信息。ZH-MM30G-RS232采用高可靠性和稳定性的MEMS陀螺仪及加速度计，并通过多项补偿技术保证测量精度。

可用于导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。

◇ 产品特性

Ÿ Ø高性价比、体积小；

Ÿ Ø高可靠性和稳定性；

Ÿ Ø抗冲击能力强；

Ÿ Ø加速度计量程自适应，保证了低g值时的精度，同时也可适应高g值的测量;

Ÿ Ø全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；

Ÿ Ø抗电磁干扰能力强。

◇ 主要参数

1) 数据更新率：>100Hz；

2) 启动时间：＜1s；

3) 加速度计测量范围：±200g；（±2g时灵敏度1mg，其它范围灵敏度100mg）

4) 速率陀螺测量范围：±500°/s；（灵敏度0.07°/s）

7) 温度：测量范围-35℃～80℃，精度优于1℃；

8) 湿度：测量范围20%～98%，精度2%；

7) 气压：标准大气压力测量，测量精度0.01 hPa；

◇ 电气特性

1) 供电电压：4.75V~5.25V，典型值5V；

2) 供电电流：80mA~200mA，典型值120mA；

3) 功耗：＜1W。

◇ 物理及环境特性

1) 尺寸：72x72x45mm(长x宽x高)；

2) 重量：≤240g；

3) 工作温度：-20℃~70℃；

4) 存储温度：-40℃~85℃；

◇ 接口要求

引脚定义表

◇ 机械尺寸