- 超声波测距的几种方法原理？？
- 超声波测距的方法有多种， 如相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间检测法等，我不太明白这几种方法的原理和他们的具体意思是什么以及它们之间的优点和缺点，请大家帮我详细介绍一下。非常谢谢。
2016-12-01 16:12:16
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- 超声波测距原理
- 找了Z短的程序还是看不懂，怎么感觉这程序是在测回波的时间而不是测发波与回波的时间 //超声波模块程序 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int code table[] = {0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6... 找了Z短的程序还是看不懂，怎么感觉这程序是在测回波的时间而不是测发波与回波的时间
//超声波模块程序
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
code table[] = {0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f};
uchar chenggong，shijianL，shijianH;
sbit fashe = P1^0;
sbit huibo = P3^2;
void delay(uint z)
{
uint x，y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//
void delay_20us()
{
uchar a ;
for(a=0;a<100;a++);
}
//***************************************************************
//显示数据转换程序
//***************************************************************
void main()
{
uint juli，shijian;
fashe=0; //首先拉低脉冲输入引脚
EA=1; //打开总中断0
TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式
while(1)
{
EA=0; //关总中断
fashe=1; //超声波输入端
delay_20us(); //延时20us
fashe=0; //产生一个20us的脉冲
while(huibo==0); //等待p32回波引脚变高电平
chenggong=0; //清测量成功标志
EA=1;
EX0=1; //打开外部中断0
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //计数溢出标志
TR1=1; //启动定时器1
delay(20); //等待测量的结果
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断0
if(chenggong==1)
{
shijian=shijianH*256+shijianL;
juli=shijian*0.172; //厘米
P0=0;
P0=table[juli/100];
P2=5;
delay(1);
P0=0;
P0=table[(juli%100)/10];
P2=6;
delay(1);
P0=0;
P0=table[(juli%100)%10];
P2=7;
delay(1);
}
if(chenggong==0)
{
juli=0;//没有回波则清零
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
void zhongduan() interrupt 0 //外部中断0
{
shijianH =TH1; //取出定时器的值
shijianL =TL1; //取出定时器的值
chenggong=1;//至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器1中断，用做超声波测距计时
void dingshiqi() interrupt 3 //
{
TH1=0;
TL1=0;
} 展开
2013-05-18 08:32:56
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求具体转换过程，只要真心，一定采纳
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2——怎样在一个单片机上同时使用几个频率不同的超声波模块（注意是完全同时工作）？是不是使用频率不同的模块就可以？如果是的话，那推荐一下每个模块的频率（同时使用3-4个）。 展开
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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3; //产生脉冲引脚
sbit Rx = P3^2; //回波引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0x90};
uint distance[4]; //测距接收缓冲区
uchar ge，shi，bai，temp，flag，outcomeH，outcomeL，i;
bit succeed_flag; //测量成功标志
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data，a，b;
uchar CONT_1;
i=0;
flag=0;
Tx=0; //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1; //启动定时器0
IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1; //打开定时器0中断
EX0=0; //关闭外部中断
EA=1; //打开总中断0
while(1) //程序循环
{
EA=0;
Tx=1;
delay_20us();
Tx=0; //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚
while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EX0=1; //打开外部中断
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //启动定时器1
EA=1;
》》 while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
}
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //没有回波则清零
}
distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
i++;
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
i=0;
}
}
}
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1; //取出定时器的值
outcomeL =TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1; //至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
}
}
老感觉它是超声波发送又接收完才开的定时器1，但运行结果确是对的，看不懂while(TH1 < 30);，求解，注：P3.2也是外中断0的地址 展开
2012-07-17 06:51:21
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