手术机器人辅助下骨科PVP手术的应用2022已更新

　　PVP手术中需要应用到手术机器人吗？老年椎体骨质疏松性骨折是常见疾病，理想的诊疗办法是经皮椎体成形术，经皮椎体成形术(PVP)是一种微创手术，在国内也属于应用比较广泛，比较成熟的手术。手术切口小、出血少，可以迅速地达到止痛的效果，这个手术的关键步骤是经皮经椎弓根穿刺置管至椎体内，穿刺过程中避免损伤椎管内的重要组织，常规手术中需经C形臂透视来完成，面对脊柱严重畸形的病例，要找到通道置入适合的位置，难免需要反反复复的透视，有时需多次调整穿刺点及路径。

　　随着导航技术与手术机器人辅助技术的不断创新与发展，骨科手术机器人成为推进准确、微创骨科诊疗的核心设备与技术。在骨科手术机器人辅助手术过程中，配合三维C形臂空间扫描采集影像数据信息，进行伤椎识别，医生在导航系统屏幕上设计好路线，确定穿刺位置、角度、深度等信息，制定出适合患者本人的个性化手术方案。

　　手术机器人的机械臂将手术工具准确定位到手术位置，安装机器人导向器，沿导向器切开约0.5cm切口，导针经椎弓根钻至椎体后壁位置，通过导针放入钝头分离器，插入工作套管，取出导针，通过骨水泥注入器缓慢注入骨水泥，待骨水泥凝固后取出骨填充装置，一台椎体成形手术就完成了。实现了手术的更准确、高效。

　　相较于传统定位流程，术前规划只能保存在医生脑海中，术前与术中流程无法很好的衔接，术中穿刺依赖医生丰富的经验，对于情况复杂的病人，术中需要反复试验，导致手术时间延长、患者受辐射量增加。

　　对于经验丰富的医生来说，他们是当之无愧的“老司机”，不需要地图也可以达到目的地，但在手术机器人的加持下，整个手术过程无疑会变得更加轻松，对手术的成功率也有更好的保证。对于年轻医生来说，导航系统免去了他们找路、问路的时间，会对他们产生更大的帮助。

　　手术机器人http://www.puai999.com/pl300b.html突出的特点就是准确和智能，对一些高龄还患有基础病的老人来说，骨科手术机器人辅助进行椎体成形术的手术方案，手术切口小、出血少，可以迅速地达到止痛的效果，优化手术步骤，缩短恢复时间，充分复位，预防骨水泥渗漏发生，术后预防感染等一系列优点。

　　普爱医疗的PL300B骨科手术机器人经国家药监局批准，作为第三类医疗器械开始上市并应用于临床，主要用于椎弓根螺钉内固定术、经皮穿刺椎体成形术等术式(包括颈椎、腰椎、胸椎等)等脊柱外科手术。辅助准确定位植入物或手术器械，精度达到亚毫米级，尤其对微创手术、高风险手术具有明显优势，可有效降低手术风险、减少手术并发症。

　　PL300B骨科手术机器人搭配自主研发生产的3D C形臂(拥有独立核心自主知识产权)，借助一体化自适应配准技术，实现自动配准和注册，通过预设参数以及智能算法，自动建立光学测位仪、患者和图像三个坐标系关联。系统兼容性更强，信息匹配更全面，配准过程更便捷、高效。

　　骨科手术机器人辅助手术操作，将高难手术安全化、开放手术微创化、常见手术标准化，在外科手术机器人的辅助下，未来各级医疗机构也可以开展复杂的脊柱手术。